[发明专利]一种自动更换电池机器人、系统及系统控制方法

摘要

本发明公开了一种自动更换电池机器人、系统及系统控制方法。该自动更换电池机器人包括移动底盘和用于抓取电池的机械臂，所述移动底盘底部设有二维码读取器，所述移动底盘上设有带动机械臂沿竖直方向运动的升降器和用于放置电池的电池槽，所述电池槽内设有电池，所述移动底盘上还设有控制器和第一无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械臂、二维码读取器、升降器、第一无线通信模块和电池槽内的电池电连接。本发明能够自动给移动机器人更换电池，移动机器人无需进行长时间充电，提高了降低了移动机器人使用率。

主权项

1.一种自动更换电池系统，其特征在于：包括自动更换电池机器人，自动更换电池机器人包括移动底盘（1）和用于抓取电池（6）的机械臂（2），所述移动底盘（1）底部设有二维码读取器，所述移动底盘（1）上设有带动机械臂（2）沿竖直方向运动的升降器（4）和用于放置电池（6）的电池槽（5），所述电池槽（5）内设有电池（6），所述移动底盘（1）上还设有控制器（7）和第一无线通信模块（8），所述控制器（7）分别与移动底盘（1）、机械臂（2）、二维码读取器（3）、升降器（4）、第一无线通信模块（8）和电池槽（5）内的电池（6）电连接，还包括管理中心（14）、充电架（15）和设置于地面上的若干个用于定位的二维码标签，所述充电架（15）上设有若干个用于给电池（6）充电的充电座（16），所述充电架（15）上还设有电池电量监测装置（17），电池电量监测装置（17）用于监测每个充电座（16）上电池的电量并将其发送到管理中心（14），管理中心（14）通过无线网络与第一无线通信模块（8）无线连接；移动机器人将自身的电池电量信息发送到管理中心，当充电架上有电池充满电时，管理中心找出所有移动机器人中电池电量最少的移动机器人，判断该移动机器人的电池电量是否小于设定值K1，如果小于设定值K1，则发送移动指令给该移动机器人，命令其移动到指定位置，发送换电池指令给自动更换电池机器人，自动更换电池机器人接收到换电池指令后从该移动机器人的电池座内取出电池放到充电架上充电，从充电架上取出充满电的电池放到该移动机器人的电池座内。