[发明专利]一种超声波移动定位与非特定人声语音识别结合的智能家居控制系统

摘要

本发明涉及一种超声波移动定位与非特定人声语音识别结合的智能家居控制系统，包括无线通讯模块、分离式超声波传感器、温度传感器、控制器、非特定人声语音识别模块和电器。本发明的有益效果是：使用分离式的超声波模块对移动目标测距并根据实时温度信息对测距公式进行校正，可以较好地满足在智能家居控制中的需要；实现了实时监控目标位置并反馈给系统，并以此作为控制信息，建立平面模型，主动地对家居电器进行控制为用户提供实时智能的服务；利用非特定人声语音识别原理，将用户的主动语音控制与系统自主的智能控制相结合，提升系统的智能化体验；使用NRF24L01无线模块实现了一对多的准实时通讯，满足了系统对于实时性的要求。

主权项

一种超声波移动定位与非特定人声语音识别结合的智能家居控制系统，其特征是：包括无线通讯模块、分离式超声波传感器、温度传感器、控制器、非特定人声语音识别模块和电器，其中，无线通讯模块：提取室内环境的位置特征，建立室内环境的平面模型，将各位置特征转换成模型坐标信息；分离式超声波传感器：利用分离式的超声波测距技术，对移动的目标进行多点的实时测距，再将测得的距离信息利用算法计算出目标的实时坐标值；温度传感器：采集目标的温度信息；控制器：模型坐标信息输入控制器，实时坐标值和温度信息反馈给控制器，控制器将实时坐标值和温度信息转换成目标在模型坐标中的实时位置信息，并实时控制电器的运行；非特定人声语音识别模块：采集用户的语音指令，采用中断的方式，经过频谱分析提取特征值，与事先输入的词库对比并进行值分析，输出识别码，控制器对识别的结果采取相应的操作。