[发明专利]一种具有路径规划功能的家用服务机器人在审
| 申请号： | 201610541195.X | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106078760A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张德馨 | 申请（专利权）人： | 天津艾思科尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有路径规划功能的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体，所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、分别与所述控制器相连接；所述控制器包括路径规划模块。本发明可保证机机器人不会因电源失电而失去监控功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 路径 规划 功能 家用 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有路径规划功能的家用服务机器人，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体，所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、分别与所述控制器相连接；所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述电源模块连接伸缩式充电插头，所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块以及用于控制所述伸缩式充电插头伸缩的伸缩驱动机构；所述控制器包括路径规模模块，用于在根据家用服务机器人的当前位置与充电插座的位置，规划出移动路径，向家用服务机器人发送移动指令，控制家用服务机器人向充电插座移动进行自动充电，移动过程中可以实现自主避障。
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