[发明专利]一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置

摘要

本发明公开了一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括机器人本体、作业面积扩展机构和复位检测机构，机器人本体包括船体和控制器，船体的前部设有打捞装置，作业面积扩展机构分别对称的设置在船体的前部两侧，作业面积扩展机构具有收缩位和伸展位，复位检测机构安装在作业面积扩展机构上，用于检测作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至控制器，控制器接收到复位信号后控制作业面积扩展机构缩回至收缩位。本发明提高了机器人的柔性和作业面积，减少了机器人打捞的次数，节省了工作时间，节约了能源消耗，提高了工作效率以及清扫的清洁度。

主权项

一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其特征在于，包括：机器人本体，包括船体和控制器，所述船体的前部设有打捞装置，所述打捞装置与所述控制器相连接，且用于根据所述控制器发出的电脉冲信号打捞水面漂浮物；作业面积扩展机构，分别对称的设置在所述船体的前部两侧，所述作业面积扩展机构具有收缩位和伸展位，当所述作业面积扩展机构处于收缩位时，所述作业面积扩展机构收回至所述船体的两侧，当所述作业面积扩展机构处于伸展位时，所述作业面积扩展机构沿所述船体的两侧倾斜向外伸展；复位检测机构，安装在所述作业面积扩展机构上，用于检测所述作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至所述控制器，所述控制器接收到所述复位信号后控制所述作业面积扩展机构缩回至收缩位,所述作业面积扩展机构包括支撑板、电动推杆、固定架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述支撑板和固定架分别固定在所述船体一侧侧壁的中部和前部，所述电动推杆的一端与所述支撑板固定连接，其另一端与所述第一连杆的一端相铰接，所述第二连杆的中部、第三连杆的两端、第四连杆的两端和第六连杆的中部依次铰链连接，所述第二连杆的一端与所述固定架的悬臂端相连接，所述第二连杆的另一端与第一连杆的中部相铰接，所述第一连杆的另一端、所述第五连杆的两端和第六连杆的一端依次铰链连接。