[发明专利]一种足球机器人的通信装置及控制方法在审
| 申请号： | 201610541238.4 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN105976592A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 熊蓉;陈首先;孙利锋 | 申请（专利权）人： | 苏州南江乐博机器人有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 唐银益;李亦慈 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足球机器人的通信装置和控制方法，通信装置包括上位机、第一无线通信模块、第二无线通信模块、控制模块和选择模块，选择模块、控制模块、第二无线通信模块设置于机器人上，第一无线通信模块设置于上位机上，上位机与第一无线通信模块之间，第一无线通信模块与第二无线通信模块之间，第二无线通信模块与控制模块之间均是双向信号传递连接，通过设置频点，使统一队的机器人具有相同的频点，不会与别的队产生通讯干扰。通过不断发送数据包，使机器人与上位机实时通讯，允许丢包现象的产生，对机器人进行实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足球 机器人 通信 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种足球机器人的通信装置，其特征在于，所述的通信装置包括上位机、第一无线通信模块、第二无线通信模块、控制模块和选择模块，所述的选择模块、控制模块、第二无线通信模块设置于机器人上，第一无线通信模块设置于上位机上，所述的上位机与第一无线通信模块之间，第一无线通信模块与第二无线通信模块之间，第二无线通信模块与控制模块之间均是双向信号传递连接，所述的控制模块信号连接于选择模块，选择模块信号连接于第二无线通信模块，控制模块信号连接于机器人。
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