[发明专利]一种基于光场的深度图像处理方法有效
申请号: | 201610541262.8 | 申请日: | 2016-07-11 |
公开(公告)号: | CN106228507B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 侯广琦;孙哲南;谭铁牛;刘菲 | 申请(专利权)人: | 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;H04N13/106;H04N13/15 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 闫俊芬 |
地址: | 300457 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光场的深度图像处理方法,包括步骤:利用光场采集设备拍摄获得预设拍摄目标的初始4D光场彩色图像和初始深度图像;预处理获得预设拍摄目标的初始3D网格模型和对应的初始法向场;分析并计算获得预设拍摄目标表面反射率;根据预设拍摄目标的初始法向场和表面反射率,对其光场图像进行建模,获得光照模型以及光照参数;根据预设拍摄目标的表面反射率和光照模型具有的光照参数,对预设拍摄目标的初始法向场进行优化;根据优化的法向场,对初始深度图像进行深度增强后,重建预设拍摄目标的3D网格模型。本发明可以基于4D光场,重建所拍摄目标的形状,实现对所拍摄目标进行光场成像立体显示,获得高质量的深度图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 图像 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于光场的深度图像处理方法,其特征在于,包括步骤:第一步:利用光场采集设备拍摄获得预设拍摄目标的初始4D光场彩色图像和初始深度图像;第二步:对所获得的预设拍摄目标的初始4D光场彩色图像和初始深度图像进行预处理,获得预设拍摄目标的初始3D网格模型和对应的初始法向场;第三步:根据所述预设拍摄目标的初始彩色图像和初始法向场,分析并计算获得所述预设拍摄目标的表面反射率;第四步:根据所述预设拍摄目标对应的初始法向场和表面反射率,对所述预设拍摄目标对应的光场图像进行建模,获得所述预设拍摄目标具有的光照模型以及该光照模型具有的光照参数;第五步:根据所述预设拍摄目标的表面反射率和光照模型具有的光照参数,对所述预设拍摄目标对应的初始法向场进行优化;第六步:根据优化获得的法向场,对预设拍摄目标的初始深度图像进行深度增强,获得经过深度增强的初始深度图像;第七步:根据经过深度增强的初始深度图像,投影到3D空间中,重建预设拍摄目标的3D网格模型。
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