[发明专利]水平双分裂导线巡线机器人行走越障装置

摘要

本发明公开了一种水平双分裂导线巡线机器人行走越障装置，包括两个驱动槽轮、两个随动槽轮、四个保护槽轮和机架。两个驱动槽轮通过驱动轴连接并安装在机架前部下方，轮间距与导线的间距相等，两个随动槽轮分别安装在两个驱动槽轮正后方的机架上，形成四个上层槽轮；四个保护槽轮由四个弹性升降轮轴机构分别定位于四个上层槽轮的后下方位置并形成两两一组的下层槽轮；四个弹性升降轮轴机构两两一组，分别固定在机架两侧。使用时，上层槽轮骑在水平双分裂导线上，下层槽轮勾住导线，越障装置在水平双分裂导线上前行，当同一轴线的槽轮通过间隔棒的连接块时，其余槽轮或压在或勾在导线上。本发明结构简单，安全可靠。

主权项

一种水平双分裂导线巡线机器人行走越障装置，其特征在于：包括两个驱动槽轮、两个随动槽轮、四个保护槽轮和机架，所述两个驱动槽轮通过驱动轴连接并由轮架安装在机架前部下方，轮间距与水平双分裂导线的间距相等，所述两个随动槽轮分别由轮架安装在两个驱动槽轮正后方的机架上，驱动槽轮和随动槽轮形成上层槽轮，各轮的轴线高度相等；所述四个保护槽轮由四个弹性升降轮轴机构分别定位于四个上层槽轮的后下方位置并形成两两一组的下层槽轮，每组下层槽轮的轮间距与水平双分裂导线的间距相等，下层槽轮的轴线高度相等；所述各槽轮的直径相等，上层槽轮与下层槽轮的轴线高度差为槽轮槽底回转直径加导线直径；四个弹性升降轮轴机构两两一组，分别固定在机架两侧。