[发明专利]一种玉米收割机

摘要

一种玉米收割机，属于农业机械，它包括行走机构、掰穗机构，其特征是行走机构连接掰穗机构；所述行走机构，包括中枢机构和两条结构相同的行走单元，行走单元对称设置并连接于中枢机构两侧；所述行走单元由驱动电机、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和行走板组成；所述掰穗机构由旋转座、机械臂和机械手组成，机械臂安装在旋转座上，机械臂通过液压缸连接机械手，机械手为圆形筒，圆形筒的内壁贴有中空橡胶垫，中空橡胶垫通过通气管与气泵连接，中空橡胶垫设有排气阀；所述中枢机构上安装有自动控制装置。本发明可以根据需要灵活组装，组装方便，形式灵活。不仅解决了小地块或不规则地块的玉米的机械收割。

主权项

一种玉米收割机，包括行走机构、掰穗机构，其特征是行走机构连接掰穗机构；所述行走机构，包括中枢机构和两条结构相同的行走单元，行走单元对称设置并连接于中枢机构两侧；所述行走单元由驱动电机、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和行走板组成，第一杆的一端与第三杆的上端铰接，第一杆的另一端与中枢机构通过一个轴连接，第三杆的下端与行走板连接，第二杆的一端与中枢机构的另一个轴连接，第二杆的另一端铰接于第三杆的正中间位置，第五杆的一端与第四杆一端连接，第五杆的另一端铰接于第三杆的正中间位置，第四杆另一端连接在连接第一杆的中枢机构的轴上，第六杆一端与第四杆且第五杆端部连接，第六杆另一端与行走板连接；第一杆:第二杆:第三杆= 1 : 2.5 : 5；连接第一杆的中枢机构的轴安装有驱动电机；所述掰穗机构由旋转座、机械臂和机械手组成，机械臂安装在旋转座上，机械臂通过液压缸连接机械手，机械手为圆形筒，圆形筒的内壁贴有中空橡胶垫，中空橡胶垫通过通气管与气泵连接，中空橡胶垫设有排气阀；所述中枢机构上安装有自动控制装置。