[发明专利]一种可利用图像进行步态检测的家用服务机器人

摘要

本发明涉及一种可利用图像进行步态检测的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述视频监控模块包括两个图像传感器，所述控制器包括基于图像的步态检测单元。本发明通过识别该行人目标的身份，并在识别为主人时输出问候语音，从而提高了机器人的智能化程度，提高了交互性。

主权项

一种可利用图像进行步态检测的家用服务机器人，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述视频监控模块包括两个图像传感器，所述控制器包括基于图像的步态检测单元，用于从图像传感器采集的连续的图像中依次提取出单帧图像的行人目标轮廓，根据该行人目标轮廓确定该行人的步态特征，根据连续的步态特征建立该行人目标的步态变化模型，与预训练好的行人步态模型库中的步态变化模型进行对比，识别该行人目标的身份，并在识别为主人时输出问候语音。