[发明专利]一种基于灰度图像标记的矿井巷道灯识别方法

摘要

一种基于灰度图像标记的矿井巷道灯识别方法，首先，获取摄像机拍到的灰度图像，对图像进行滤波等预处理，其次，根据矿井巷道灯区域和背景区域灰度值差值大的特点，选取合适的阈值，判断像素值大于等于所设置阈值的像素为矿井巷道灯区域的像素，否则为背景区域的像素，最后，用设定好的阈值对灰度图像进行连通域标记处理，统计连通域中像素的个数以计算各矿井巷道灯区域的面积，确定面积最大的连通域，判断此连通域为离机车最近的矿井巷道灯，实现对矿井巷道灯的识别，利用图像本身目标像素连续存在且无空心的特点，达到一遍扫描即可完成矿井巷道灯识别的目的，快速找到距离机车最近的巷道灯，具有耗时短、效率高、准确性高的特点。

主权项

一种基于灰度图像标记的矿井巷道灯识别方法，其特征在于，步骤如下：步骤一：获取摄像机拍到的灰度图像，对图像进行滤波等预处理，以消除因矿井下阴暗潮湿、光线不足、粉尘等带来的噪声；步骤二：根据矿井巷道灯区域和背景区域灰度值差值大的特点，选取合适的阈值，判断像素值大于等于所设置阈值的像素为矿井巷道灯区域的像素，即目标像素，否则为背景区域的像素；步骤三：用设定好的阈值对灰度图像进行连通域标记处理，统计连通域中像素的个数以计算各矿井巷道灯区域的面积，即连通域的面积；步骤四：根据计算得到的面积，确定面积最大的连通域，由此判断此连通域为离机车最近的矿井巷道灯，实现对矿井巷道灯的识别。