[发明专利]一种可实现垫块安放的机构

摘要

本发明涉及一种可实现垫块安放的机构，属于爬楼梯轮椅领域。其特征主要有以下几个方面：一、该种可实现垫块安放的机构的结构；二、可变化长短的四边形机构的应用。所述的可变长平行四边形机构与变异的剪切机构组合而成。当需要实现垫块安放的时候，电机推动滑块向前移动当变异剪切机构触碰到限位装置的时候，垫块实现了放下；此时可变化长短的平行四边形上的限位装置也开始起作用，与此同时，电机继续推动滑块，开始压缩平行四边形机构上的两只弹簧，实现垫块的推出。进而完成垫块的安放。

主权项

本发明涉及一种可实现垫块安放的机构，属于爬楼梯轮椅相关装备领域；一种可实现垫块安放的机构，其特征主要有以下几个方面：一、该种可实现垫块安放的机构的结构；二、可变化长短的四边形机构的应用；所述的可变长平行四边形机构与变异的剪切机构组合而成；当需要实现垫块安放的时候，电机推动带有限位装置的滑块（6）向前移动当变异剪切机构的滑块一（8）触碰到限位装置（1）的时候，垫块实现了放下，此时可变化长短的平行四边形上的限位装置也开始起作用，与此同时，电机继续推动滑块，开始压缩平行四边形机构上的两只弹簧（4）（7），实现垫块的推出，进而完成垫块的安放；当需要收起垫块的时候，电机将带有限位装置的滑块（6）反向推，这时平行四边形机构上的弹簧（4）（7）开始恢复，直至恢复到原长，此时平行四边形的下动臂内的滑块（3）触碰到边界限位，这时驱动元件继续反向推滑块（6），这时就拉动剪切机构开始收缩，直至当剪切机构完全收起，即完成垫块的收起，这时电机停止输入推力。