[发明专利]一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法

摘要

本发明涉及一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，属于机构设计领域。其特征在于采用以下步骤：1）、确定限位装置的角度θ；2）、确定各个杆上的分力、3）确定两组弹簧的相关系数。本发明可以根据复合平行四边形机构的结构参数、设计参数以及工作行程的要求，对四杆机构的弹簧进行设计和配置。利用该方法不仅可以使该机构得到可控的运动轨迹并得以投入生产实际中去，提高了设计水平，降低了设计制造的费用，加快了产品的研发速度，具有较高的经济使用价值。

主权项

一种基于实现垫块安放机构的优化设计方法，其具体步骤如下：（1）、确定限位装置的角度θ：根据杆一上的部分长度a和总长a+b，杆二的长度e；以及设计垂直方向的行程l,限位行程c；建立几何关系方程：可以解得a可以解得；（2）、确定各个杆上的分力：根据已知的电机所给予的推力；以及滑块1上所受的水平力,通过大量实验数据归纳出的数值表，以及杆三上受的力，以及步骤（1）中的θ，要求保证弹簧一的压缩速度与弹簧二的压缩速度相等，即：将其转化成位移：即弹簧压缩量相等：可建立力的相关方程,可得：；（3）、确定两组弹簧的相关系数：根据要求所给出的伸出量d，以及步骤（2）中算出的，则弹簧一与弹簧二的弹性系数即可得:弹簧长度L根据经验公式：即可得弹簧一弹簧二的长度。