[发明专利]仿生机器鱼及鱼嘴张合控制方法

摘要

本发明公开了一种仿生机器鱼，包括上颌、下颌、张合机构及控制系统，上颌通过张合机构与下颌连接，并且张合机构用于驱动下颌相对于上颌做张合运动，控制系统包括与张合机构电性连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器，无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器，微处理器根据无线遥控信号判断无线遥控信号所代表的运动模式，当微处理器判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼嘴张合运动时，微处理器控制张合机构驱动下颌相对于上颌进行张合运动。本发明的仿生机器鱼，其鱼嘴张合通过张合机构控制，结构简单，且具有逼真的仿生效果。本发明还提供一种仿生机器鱼的鱼嘴张合控制方法。

主权项

1.一种仿生机器鱼，其特征在于，包括上颌(11)、下颌(12)、张合机构(13)及控制系统(7)，所述上颌(11)通过所述张合机构(13)与所述下颌(12)连接，并且所述张合机构(13)用于驱动所述下颌(12)相对于所述上颌(11)做张合运动，所述控制系统(7)包括与张合机构(13)电性连接的微处理器(71)及与所述微处理器(71)连接的无线信号接收器(72)，所述无线信号接收器(72)用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至所述微处理器(71)，所述微处理器(71)根据无线遥控信号判断无线遥控信号所代表的运动模式，当所述微处理器(71)判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼嘴张合运动时，所述微处理器(71)控制所述张合机构(13)驱动所述下颌(12)相对于所述上颌(11)进行张合运动；其中，所述张合机构(13)包括张合电机(14)、第一齿轮(15)及第二齿轮(16)，张合电机(14)与上颌(11)固接，第一齿轮(15)与张合电机(14)的转轴连接，第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合，并且第二齿轮(16)与下颌(12)固接且与上颌(11)连接，所述张合机构(13)包括固定架(17)，所述固定架(17)设置在所述上颌(11)与下颌(12)之间并与上颌(11)固接，所述固定架(17)包括第一固定板(170)，张合电机(14)设置在固定架(17)上，并且张合电机(14)的转轴穿出第一固定板(170)后与第一齿轮(15)连接，第一固定板(170)上设有枢轴(171)，第二齿轮(16)通过枢轴(171)与第一固定板(170)枢转的连接，所述张合机构(13)还包括固接板(18)，固接板(18)与下颌(12)固接，固接板(18)与第二齿轮(16)固接，固接板(18)与枢轴(171)铰接。