[发明专利]车轮单元

摘要

本发明涉及一种车轮单元，其具有：马达；小齿轮，其固定于马达的旋转部；车轮，其具有环状的接地面，并以最终齿轮支承轴为中心旋转；最终齿轮，其由树脂制成，并直接或通过其他部件固定于车轮，且所述最终齿轮相对于该车轮配置在轴向一侧；减速机构，其使小齿轮的旋转减速并传递到最终齿轮；以及齿轮壳体，其收纳小齿轮、减速机构以及最终齿轮。最终齿轮的至少一部分位于被接地面包围的圆筒状的区域的内侧。减速机构具有多个复合齿轮，所述多个复合齿轮具有大径齿轮部和小径齿轮部。多个复合齿轮至少包括第一复合齿轮、第二复合齿轮以及第三复合齿轮。第一支承轴与第二支承轴相对于最终齿轮支承轴形成的角度以及第二支承轴与第三支承轴相对于最终齿轮支承轴形成的角度分别为90°以下。

主权项

1.一种车轮单元，其特征在于，其具有：马达；小齿轮，其固定于所述马达的旋转部；车轮，其具有环状的接地面，并以最终齿轮支承轴为中心旋转；最终齿轮，其由树脂制成，并直接或通过其他部件固定于所述车轮，且所述最终齿轮相对于该车轮配置在轴向一侧；减速机构，其使所述小齿轮的旋转减速并传递到所述最终齿轮；以及齿轮壳体，其收纳所述小齿轮、所述减速机构以及所述最终齿轮，在所述最终齿轮与所述车轮之间设置直接或借助其他部件支承于所述齿轮壳体，且与所述最终齿轮以及所述车轮一同旋转的旋转支承部，所述最终齿轮的至少一部分位于被所述接地面包围的圆筒状的区域的内侧，所述减速机构具有多个复合齿轮，所述多个复合齿轮具有大径齿轮部和小径齿轮部，所述多个复合齿轮至少包括第一复合齿轮、第二复合齿轮以及第三复合齿轮，所述第一复合齿轮被沿轴向延伸的第一支承轴支承为能够旋转，所述第二复合齿轮被沿轴向延伸的第二支承轴支承为能够旋转，所述第三复合齿轮被沿轴向延伸的第三支承轴支承为能够旋转，所述第一支承轴与所述第二支承轴相对于所述最终齿轮支承轴形成的角度以及所述第二支承轴与所述第三支承轴相对于所述最终齿轮支承轴形成的角度分别为90°以下，所述第一复合齿轮的所述大径齿轮部与所述小齿轮啮合，所述第一复合齿轮配置在所述最终齿轮的轴向一侧，所述第一复合齿轮被所述最终齿轮支承轴支承，所述第一复合齿轮以及所述最终齿轮相对于所述齿轮壳体能够自由旋转。