[发明专利]一种基于压电叠堆驱动方式的步进型旋转电机

摘要

本发明实施例公开了一种基于压电叠堆驱动方式的步进型旋转电机，涉及压电精密致动技术领域，能够实现低电压驱动，并且精简了电机结构，还可以通过改变电激励频率来调整电机的旋转速度，控制方便、输出精确。本发明包括定子5与触抓4之间通过螺纹连接，触抓4依据预设的旋出量安装，定子5内部安装有起到自动补偿作用的弹簧结构；压电叠堆2环绕定子5环几何中心均匀排布，压电叠堆2用于驱动所述步进型旋转电机；压电叠堆2依据预设的过盈量以过盈配合的方式嵌入定子5；转子1与触抓4相接处，转子1与触抓4的接触面上涂有摩擦材料，转子1与触抓4的接触面的底部设置有用于防止转子1在旋转时滑脱的凸台。

主权项

1.一种基于压电叠堆驱动方式的步进型旋转电机，其特征在于，包括：转子(1)、压电叠堆(2)、固定螺钉(3)、触抓(4)、定子(5)和底座(6)组成；定子(5)与触抓(4)之间通过螺纹连接，触抓(4)依据预设的旋出量安装；电机定子(5)内部安装压电叠堆(2)，压电叠堆(2)环绕定子(5)环几何中心均匀排布，压电叠堆(2)用于驱动所述步进型旋转电机；压电叠堆(2)依据预设的过盈量以过盈配合的方式嵌入定子(5)；转子(1)与触抓(4)相接处，转子(1)与触抓(4)的接触面上涂有摩擦材料，转子(1)与触抓(4)的接触面的底部设置有用于防止转子(1)在旋转时滑脱的凸台；定子(5)与压电叠堆(2)之间以过盈配合的方式使压电叠堆(2)嵌入定子(5)，压电叠堆(2)嵌入处结构为三角放大结构；定子(5)嵌入偶数个压电叠堆(2)，相邻的压电叠堆(2)之间互相垂直地安装在定子(5)中；定子(5)内部结构为一个起到固定作用的圆盘，在所述圆盘上分布四个定位螺纹孔，定子(5)由螺钉与底座(6)固定连接，所述圆盘的外侧设置有四个镂空的圆弧结构，所述四个镂空的圆弧结构连接固定圆盘外部支撑梁，镂空的圆弧结构起到弹簧作用，对电机进行磨损补偿；定子(5)外接预设数量的触抓(4)，触抓(4)与定子(5)之间通过螺纹连接，定子(5)与转子(1)之间通过触抓(4)接触。