[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201610542846.7 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106094830B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朱振广;潘余昌;张天雷;杨文利 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取所述无人驾驶车辆在行驶过程中的参数信息；确定所述参数信息是否出现异常状态；响应于确定出所述参数信息出现异常状态，则确定解决所述异常状态的紧急程度；对所述无人驾驶车辆执行与所述紧急程度相关的操作。该实施方式提高了无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人驾驶车辆在行驶过程中的参数信息，其中，所述参数信息包括以下至少一项：控制参数信息、通信参数信息；确定所述参数信息是否出现异常状态；响应于确定出所述参数信息出现异常状态，则确定解决所述异常状态的紧急程度；对所述无人驾驶车辆执行与所述紧急程度相关的操作；所述确定所述参数信息是否出现异常状态，包括：检测所述参数信息在当前场景下是否达到预设参数或者满足预设条件，若所述参数信息在当前场景下达到预设参数或者满足预设条件，确定所述参数信息出现异常状态。
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