[发明专利]一种永磁无刷电机控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁无刷电机控制方法，通过检测电机的相电压和相电流计算得到转子磁链，同时对相电流做积分处理得到电流积分信号；这个电流积分信号与转子磁链间的相位差即为相电流与反电势间的相位差；然后，通过检测并补偿转子磁链与电流积分信号间的相位差，形成对这个相位差的闭环控制，该闭环的输出值即为换向校正值，使电机运行在最佳换向点。本方明能实现电机换向点的校正，有效抑制电流相位滞后，提高电压利用率，增大调速范围和减小转矩脉动，其参数敏感度低，控制精度高，适用范围广且控制简单。

主权项

一种永磁无刷电机控制方法，其特征在于，包含以下具体步骤：步骤1），在永磁无刷电机内安装转子位置传感器，以获得永磁无刷电机的转子位置信号；步骤2），检测得到永磁无刷电机的相电压和相电流；步骤3），根据永磁无刷电机的相电压和相电流计算得到转子磁链信号和电流积分信号；步骤4），将转子磁链的相位与电流积分信号的相位进行作差处理，得到等效于永磁无刷电机反电势与相电流之间相位差的相位误差信号；步骤5），对相位差进行误差调节，得到永磁无刷电机的电流滞后相位角的补偿值，即超前换向补偿角；步骤6），通过转子位置传感器获到转子位置信号，并根据转子位置信号构造换向逻辑；步骤7），根据步骤5）得到的超前换向补偿角对换向逻辑进行调整，得到调整后的换向逻辑；步骤8），根据调整后的换向逻辑控制永磁无刷电机进行换向；步骤9），重复执行步骤1）至步骤8），形成对反电势与相电流相位差的闭环控制，使两者相位一致即使电机稳定运行在最佳换向点。