[发明专利]一种机械下肢

摘要

本发明公开了一种机械下肢，包括基本骨架、电机、电机控制电路、传动装置、压力感应装置、电池，所述基本骨架包括腰部骨架、髋部骨架、大腿骨架、小腿骨架、脚部踏板，所述传动装置包括传动软轴、离合器、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组，本发明使用单电机驱动，整体质量减轻，提高续航能力；通过离合器控制动力输出，避免电机受到过大的阻力以保护电机。

主权项

一种机械下肢，包括基本骨架、电机(2)、电机控制电路、传动装置、压力感应装置、电池，其特征在于：所述基本骨架包括腰部骨架(11)、髋部骨架(12)、大腿骨架(13)、小腿骨架(14)、脚部踏板(15)，所述髋部骨架(12)固定连接在所述腰部骨架(11)侧面，所述大腿骨架(13)上端活动连接在所述髋部骨架(12)下端，所述小腿骨架(14)上端活动连接在所述大腿骨架(13)下端，所述脚部踏板(15)活动连接在所述小腿骨架(14)下端，所述电机(2)设置在所述腰部骨架上，所述传动装置包括传动软轴(31)、离合器(33)、第一减速齿轮组(32)、第二减速齿轮组(34)，所述第一减速齿轮组(32)设置在所述腰部骨架(11)上，其输入端与所述电机(2)连接，所述离合器(33)、第二减速齿轮组(34)设置在所述髋部骨架(12)上，所述传动软轴(31)一端与所述第一减速齿轮组(32)的输出端活动连接，其另一端与所述离合器(33)的输入端连接，所述离合器(33)的输出端与所述第二减速齿轮组(34)的输入端连接，所述第二减速齿轮组(34)的输出端与所述小腿骨架(14)活动连接，所述压力感应装置控制所述电机控制电路及所述离合器(33)的闭合，所述电池分别与所述电机(2)、电机控制电路连接；所述压力感应装置包括液压囊(41)、液压管(42)、压力比较器(43)，所述液压囊(41)数量为2个，分别设在所述脚部踏板(15)的前端和后端，所述液压囊(41)分别与相应的液压管(42)连接，所述压力比较器(43)为内部设有活塞(44)的空腔，所述空腔两端分别与所述液压管(42)密封连接，所述活塞(44)中部设有垂直于 活塞(44)的连杆，所述连杆两端分别从所述压力比较器(43)向外伸出，所述连杆的一端设有第一触点开关(51)，所述电机控制电路上设有与第一触点开关(51)相配合的第二触点开关(52)，所述连杆的另一端与所述离合器(33)活动连接。