[发明专利]一种具有高安全性的车载导航系统及其引导方法在审
| 申请号： | 201610543139.X | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106225789A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王军德;苏晓聪;邓前飞;朱敦尧 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉光庭科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47;G01S17/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有高安全性的车载导航系统及其引导方法，包括实时数据采集单元、数据处理单元、导航地图存储单元和输出提醒单元；所述数据处理单元接收实时数据采集单元采集到的实时数据，处理后与导航地图存储单元提供的地图数据进行匹配，然后通过输出提醒单元输出引导信息。本发明利用传感器识别结果提升驾驶安全性，传感器包含高精度地图、双目相机、雷达，结合每个传感器的特性，有针对性的筛选过滤，综合结果后输出安全引导信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 安全性 车载 导航系统 及其 引导 方法 | ||
【主权项】：
一种具有高安全性的车载导航系统，其特征在于：该系统包括实时数据采集单元、数据处理单元、导航地图存储单元和输出提醒单元；所述数据处理单元接收实时数据采集单元采集到的实时数据，处理后与导航地图存储单元提供的地图数据进行匹配，然后通过输出提醒单元输出引导信息；所述实时数据采集单元包括：北斗/GPS定位模块，用于接收卫星定位信号，获取车辆当前位置信息；惯性导航模块，通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息；图像捕捉模块，采用安装于车辆前挡玻璃上方的双目摄像头采集车辆前方道路图像，并使用双目识别算法，生成地面标识和地面交通信息标的模型；雷达模块，由多个水平激光雷达组成，用于提供车辆前向后向及左右两侧的障碍物识别。
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