[发明专利]基于线磁链的三相电励磁双凸极电机无位置传感器方法

摘要

本发明公开了一种基于线磁链的三相电励磁双凸极电机无位置传感器控制方法，在电机运行时实时检测三相端电压与相电流，用反向导通相的端电压减去非导通相的端电压得到两相之间的线电压，再减去相应的电阻压降后得到线电势，然后进行磁链之差计算。可以先对线电势进行积分，得到含有直流分量的磁链之差，然后通过一阶高通滤波器消除其直流分量即可得到该两相的真实磁链之差；也可以对线电势直接进行深度低通滤波即可，被放大一定倍数的真实磁链之差。利用磁链之差由正变负的过零点来间接得到换相点信息。本发明克服了反电势过零法在此类电机的应用中存在过零点受电枢反应影响较大的弊端，适用于中高速重载运行场合。

主权项

1.基于线磁链的三相电励磁双凸极电机无位置传感器控制方法，所述三相电励磁双凸极电机的三相分别为A相、B相和C相，其特征在于：当A相和C相导通时，检测C相和B相之间不含直流分量的磁链之差，判断其是否由正变负，如是则在出C相和B相之间的磁链之差为零时将三相电励磁双凸极电机换相至B相和A相导通；当B相和A相导通时，检测A相和C相之间不含直流分量的磁链之差，判断其是否由正变负，如是则在A相和C相之间的磁链之差为零时将三相电励磁双凸极电机换相至C相和B相导通；当C相和B相导通时，检测B相和A相之间不含直流分量的磁链之差，判断其是否由正变负，如是则在B相和A相之间的磁链之差为零时将三相电励磁双凸极电机换相至A相和C相导通；其中，检测两相之间不含直流分量的磁链之差的具体步骤如下：步骤A.1），获取负向导通相端电压与非导通相端电压，同时获得负向导通相的相电流；步骤A.2），将负向导通相端电压与非导通相端电压相减得到该两相之间的线电压，再减去负向导通相中内阻压降得到两相之间的线电势；步骤A.3），对两相之间的线电势进行积分，得到两相之间含有直流分量的磁链之差；步骤A.4），采用高通滤波器对两相之间含有直流分量的磁链之差进行高通滤波，获得两相之间不含直流分量的磁链之差。