[发明专利]一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构

摘要

本发明一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构,由两个半轴、两个滑套、两个大圆锥齿轮、一个小圆锥齿轮、拨叉、壳体、自锁装置组成，壳体分为左壳体和右壳体，左、右两边滑套内部通过滑动花键与左、右两边半轴连接，左、右两边滑套外部通过滑动花键与左、右两边大圆锥齿轮结合或脱开；左、右两边大圆锥齿轮与小圆锥齿轮相啮合；左、右两边大圆锥齿轮和小圆锥齿轮通过圆锥滚子轴承支撑于壳体上；自锁装置由一个自锁弹簧、一个自锁钢球、一根拨叉轴组成；拔叉轴与拨叉连接在一起，拨叉轴上表面沿轴向分布三个凹槽，自锁钢球在自锁弹簧压力作用下嵌入拨叉轴上相应凹槽中，拨叉轴支撑在壳体拨叉轴孔内，自锁弹簧安装在壳体的弹簧孔内。

主权项

1.一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构,使左右两端的输出轴同时正转、同时反转或以大小相等、方向相反的转速旋转，其特征在于：它包括五个运动位置：左结合位置、第一空位位置、中间位置、第二空位位置及右结合位置；其中，左结合位置为前进行驶状态，中间位置为原地转向状态，右结合位置为倒退行驶状态，两个空位位置是为了避免运动干涉而设置的过渡状态；/n所述传动操纵机构由两个半轴、两个滑套、两个大圆锥齿轮、一个小圆锥齿轮、拨叉、壳体及自锁装置组成，其中，壳体分为左壳体和右壳体，左、右两边的滑套内部通过滑动花键与左、右两边的半轴连接，左、右两边的滑套外部通过滑动花键与左、右两边的大圆锥齿轮结合或脱开；左、右两边的大圆锥齿轮与小圆锥齿轮相啮合；左、右两边的大圆锥齿轮和小圆锥齿轮通过圆锥滚子轴承支撑于壳体上；自锁装置由一个自锁弹簧、一个自锁钢球、一根拨叉轴组成；拔叉轴与拨叉连接在一起，拨叉轴的上表面沿轴向分布三个凹槽，自锁钢球在自锁弹簧压力的作用下嵌入拨叉轴上相应的凹槽中，拨叉轴支撑在壳体拨叉轴孔内，自锁弹簧安装在壳体的弹簧孔内；/n所述左结合位置为前进行驶状态，左滑套与左半轴通过花键连接，左滑套通过花键与左大圆锥齿轮连接，右滑套通过花键与左半轴连接，右滑套通过花键与右半轴连接；动力传递路线为：输入轴→小圆锥齿轮→左大圆锥齿轮→左滑套→左半轴→右滑套→右半轴；左半轴和右半轴此时为一根刚性轴；/n所述第一空位位置为前进行驶与原地转向的过渡状态，左滑套与左半轴通过花键连接，左滑套通过花键与左大圆锥齿轮连接，右滑套通过花键与右半轴连接；/n所述中间位置为原地转向状态，左滑套与左半轴通过花键连接，左滑套通过花键与左大圆锥齿轮连接，右滑套通过花键与右半轴连接，右滑套通过花键与右大圆锥齿轮连接；动力传递路线为：输入轴到小圆锥齿轮，然后分为两路到左大圆锥齿轮和右大圆锥齿轮，其中左大圆锥齿轮动力传到左滑套再到左半轴，右大圆锥齿轮动力传到右滑套再到右半轴；/n所述第二空位位置为倒退行驶与原地转向的过渡状态，右滑套与右半轴通过花键连接，右滑套通过花键与右大圆锥齿轮连接，左滑套通过花键与左半轴连接；/n所述右结合位置为倒退行驶状态，右滑套与右半轴通过花键连接，右滑套通过花键与右大圆锥齿轮连接，左滑套通过花键与左半轴连接，左滑套通过花键与右半轴连接；动力传递路线为：输入轴→小圆锥齿轮→右大圆锥齿轮→右滑套→右半轴→左滑套→左半轴；左半轴和右半轴此时为一根刚性轴。/n