[发明专利]一种三维图像摄影系统及方法

摘要

本发明公开了一种三维图像摄影系统及方法，所述系统包括影像采集单元和影像合成单元；所述影像采集单元包括基座、载物台、载物台转动驱动机构、摄像机、摄像机位置调节机构以及电机驱动模块；所述载物台通过第一转轴与基座形成转动连接，所述载物台转动驱动机构包括与所述第一转轴连接的第一驱动电机；所述摄像机位置调节机构包括支架、支架摆动驱动机构以及支架升降驱动机构，所述摄像机设置于支架的上端；所述支架摆动驱动机构包括支座和第二驱动电机，所述支架的下端通过第二转轴与所述支座形成转动连接；所述影像合成单元包括存储模块、计算模块以及显示模块。本发明具有处理速度快、制作的三维图像质量好、结构简单、使用方便等优点。

主权项

一种三维图像摄影系统，包括影像采集单元和影像合成单元，其特征在于：所述影像采集单元包括基座、载物台、载物台转动驱动机构、摄像机、摄像机位置调节机构以及电机驱动模块，其中，所述载物台通过第一转轴与基座形成转动连接，所述载物台转动驱动机构包括与所述第一转轴连接的第一驱动电机；所述摄像机位置调节机构包括支架、支架摆动驱动机构以及支架升降驱动机构，其中，所述摄像机设置于支架的上端；所述支架摆动驱动机构包括支座和第二驱动电机，所述支架的下端通过第二转轴与所述支座形成转动连接，所述第二驱动电机设置于所述支座上，该第二驱动电机与所述第二转轴连接；所述支架升降驱动机构包括竖向锁定架以及可作竖向移动并锁定在竖向锁定架上的竖向移动件，所述支座与所述竖向移动件固定连接；工作时所述第一转轴的轴线、第二转轴的轴线以及摄像机镜头中心线相交于待摄影物品的中心；所述电机驱动模块用于控制所述第一驱动电机和第二驱动电机工作；所述影像合成单元包括存储模块、计算模块以及显示模块，其中，所述存储模块用于存储摄像机采集的二维图像，所述计算模块用于对采集的待摄影物品的二维图像进行三维拼接获得三维图像，并存储到所述存储模块中，所述显示模块用于展示获得的三维图像。