[发明专利]液压爬杆机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种液压爬杆机器人及其工作方法，包括双作用往复液压缸、缸底夹紧器以及活塞杆夹紧器，双作用往复液压缸的底部安装有一缸底夹紧器，双作用往复液压缸的活塞杆端部安装有一活塞杆夹紧器，在缸底夹紧器、双作用往复液压缸以及活塞杆夹紧器的轴心制有一个贯通的中心孔，用于爬行的杆依次穿过缸底夹紧器、双作用往复液压缸以及活塞杆夹紧器的轴心的中心孔；双作用往复液压缸连接液压动力包。本机器人活塞杆与活塞杆夹紧器一体化设计，缸底与缸底夹紧器一体化设计，螺纹连接结构紧凑，采用楔形接触面使夹紧力成倍增加，夹紧力大。

主权项

1.一种液压爬杆机器人，其特征在于：包括双作用往复液压缸、缸底夹紧器以及活塞杆夹紧器，双作用往复液压缸的底部安装有一缸底夹紧器，双作用往复液压缸的活塞杆端部安装有一活塞杆夹紧器，在缸底夹紧器、双作用往复液压缸以及活塞杆夹紧器的轴心制有一个贯通的中心孔，用于爬行的杆依次穿过缸底夹紧器、双作用往复液压缸以及活塞杆夹紧器的轴心的中心孔；双作用往复液压缸连接液压动力包；双作用往复液压缸包括液压缸缸体、活塞杆、套筒、活塞，液压缸缸体为一制有轴向腔体的柱体结构，液压缸缸体的轴向一端固装有缸底封闭液压缸缸体的底端；在液压缸缸体的轴向腔体内同轴安装有一活塞杆，该活塞杆的轴向一端部伸出液压缸缸体的轴向另一端，活塞杆的另一端制有活塞，活塞滑动安装在液压缸缸体的轴向腔体内，活塞将液压缸缸体的轴向腔体分隔成互不连通两部分，该两部分的端部分别制有用于输入/输出压力油的端口；活塞杆内同轴制有一中心孔，在活塞杆的中心孔内同轴密封套装有一套筒，该套筒的上端密封固装在缸底上，缸底的中心制有一中心孔，从而使缸底的中心孔与活塞杆的中心孔同轴连通，并且将中心孔与液压缸内部油路分隔开；缸底、套筒以及液压缸缸体共同组成密封的轴向腔体，活塞杆以及活塞在该轴向腔体内进行轴向移动，该套筒内部导向滑动套装杆；液压动力包包括了电机、液压马达、油箱、溢流阀、液控单向阀、电磁开关阀，双作用往复液压缸内的两端输入/输出压力油的端口分别通过管路连接液压马达的两端，连接管路上均安装有一单向阀，液压马达依次连接电机、吸油过滤器以及油箱，液压马达与电机之间安装有一联轴器；液压马达还通过两根溢流管路分别连通油箱并在溢流管路上分别安装有溢流阀。