[发明专利]一种基于压电叠堆驱动方式的行波型超声电机

摘要

本发明实施例公开了一种基于压电叠堆驱动方式的行波型超声电机，涉及压电精密致动技术领域，能够在保证结构简单紧凑，响应速度快，且易于实现的同时，拓宽行波型超声电机在精密控制领域的应用范畴。本发明包括：行波型超声电机由压电叠堆5驱动；定子2内侧面为锥面的驱动面，转子9的侧面为与定子2相切的锥面；定子2的锥面上均匀分布相互交错的斜槽，且各个斜槽的槽深相等；定子2底部设有圆环形凹槽，压电叠堆5布置于圆环形凹槽内，压电叠堆5一侧粘接于定子2上；压电叠堆5与定子2的粘接面加工为一平面；压电叠堆5均匀镶嵌在定子2内部。本发明适用于行波型超声电机。

主权项

1.一种基于压电叠堆驱动方式的行波型超声电机，其特征在于，包括：机壳(1)、定子(2)、底座(3)、转轴(4)、压电叠堆(5)、预紧机构(6)、垫片(7)、轴承(8)和转子(9)，其中，预紧机构(6)和垫片(7)共同设置并组成完整的压电叠堆(5)的预紧结构；所述行波型超声电机由压电叠堆(5)驱动；定子(2)为环形，定子(2)内侧面为锥面，所述锥面为定子(2)的驱动面，转子(9)的侧面为与定子(2)相切的锥面，转子(9)的侧面与定子(2)的驱动面接触；定子(2)的所述锥面上均匀分布相互交错的斜槽，且各个斜槽的槽深相等；定子(2)底部设有圆环形凹槽，压电叠堆(5)布置于所述圆环形凹槽内，压电叠堆(5)一侧粘接于定子(2)上；压电叠堆(5)与定子(2)的粘接面加工为一平面，该平面的几何尺寸大于压电叠堆(5)与定子(2)粘接面的面积；压电叠堆(5)均匀镶嵌在定子(2)内部，各个压电叠堆(5)的外表面与金属垫片粘接，且金属垫片由预紧螺钉压紧固定，且每个压电叠堆5的导线连接到导电膜上，各个导电膜贴于定子(2)的底面；在定子(2)内部，压电叠堆(5)环绕定子(2)的几何中心均匀排布；压电叠堆(5)沿厚度方向极化，其中，两个压电叠堆(5)为一组，每组正反交替的均匀布置在定子(2)的圆环形凹槽中；共设置12个均布的压电叠堆(5)激励定子(2)的工作模态，其中，相邻两叠堆之间相差30°。