[发明专利]基于多角度局部特征匹配的目标识别方法在审
| 申请号： | 201610543800.7 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106203342A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郑振兴;梁鹏;肖思源;蓝钊泽;林智勇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于多角度局部特征匹配的目标识别方法，所述方法包括以下步骤：S1，获取不同角度的多张目标物体图像作为模板，并提取出模板图像中的兴趣点；S2，对所述模板图像中的兴趣点，采用特征描述方法计算兴趣点周围区域的局部特征；S3，对于要识别的目标图像，提取出图像的局部特征，与每一个模板图像中的局部特征两两进行匹配，得到粗略匹配的局部特征对；S4，对所述的粗略匹配的局部特征对，用随机抽样一致性(RANSAC)算法计算目标图像与模板图像之间的基础矩阵，并根据基础矩阵构建对极几何约束实现局部特征对的过滤，得到精确匹配的局部特征点对；S5，计算目标图像中的匹配局部特征点个数，如找到的特征点个数大于设定阈值，则识别成功，否则认为该目标物体与模板不匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 局部 特征 匹配 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多角度局部特征匹配的目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取不同角度的多张目标物体图像作为模板，并提取出模板图像中的兴趣点；S2，对所述模板图像中的兴趣点，采用特征描述方法计算兴趣点周围区域的局部特征；S3，对于要识别的目标图像，提取出图像的局部特征，与每一个模板图像中的局部特征两两进行匹配，得到粗略匹配的局部特征对；S4，对所述的粗略匹配的局部特征对，用随机抽样一致性(RANSAC)算法计算目标图像与模板图像之间的基础矩阵，并根据基础矩阵构建对极几何约束实现局部特征对的过滤，得到精确匹配的局部特征点对；S5，计算目标图像中的匹配局部特征点个数，如找到的特征点个数大于设定阈值，则识别成功，否则认为该目标物体与模板不匹配。
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