[发明专利]苗木土球草绳打包机

摘要

本发明公开了苗木土球草绳打包机。现有苗木土球草绳打包采用手工打包，打包质量得不到保证。本发明由夹持机构、剪切机构、勾刀机构、旋转草绳机构、苗木托盘、草绳缠绕机构、草绳限位管和外围支架组成；夹持机构竖直夹持苗木；草绳缠绕机构由主轴、绕杆组件、转盘组件和转盘驱动机构组成；转盘驱动机构驱动主轴从而带动转盘组件和绕杆组件在水平平面做圆周运动；同时绕杆组件的步进电机带动第一绕杆从而带动草绳在竖直平面内做圆周运动，将草绳缠绕在苗木土球上；剪切机构和勾刀机构完成草绳剪切、起绳和收绳。本发明实现土球直径在20至35公分的苗木土球自动打包，将劳动力从繁重的任务中解放出来。

主权项

1.苗木土球草绳打包机，由夹持机构、剪切机构、勾刀机构、旋转草绳机构、苗木托盘、草绳缠绕机构、草绳限位管和外围支架组成，其特征在于：所述的苗木托盘和草绳限位管均通过螺栓固定在外围支架上；所述的旋转草绳机构由空心轴、轴承和草绳装载托盘组成；空心轴通过轴承支承在外围支架上，草绳装载托盘固定套置在空心轴上；所述的夹持机构由滑轨、夹具、圆弧夹板和托板组成；所述的夹具包括活动件和固定件；固定件和活动件的底座均用螺栓固定于托板上，托板与滑轨构成滑动副，滑轨用螺栓固定在支架上；固定件和活动件的活动杆上均焊接圆弧夹板；所述圆弧夹板的圆弧弧度为0.9π～π；所述的草绳缠绕机构由主轴、绕杆组件、转盘组件和转盘驱动机构组成；所述的绕杆组件包括步进电机、电机支架、第一绕杆、第二绕杆、重锤、角度调节板和支撑板；所述的步进电机与支撑板通过螺栓连接；所述的角度调节板竖直固定在电机支架上，支撑板与角度调节板开设的圆弧槽通过螺栓连接；所述的第一绕杆包括第一轴向杆、径向杆和第二轴向杆；第一轴向杆通过轴承支承在与支撑板固定的轴承座上，并与步进电机的输出轴通过联轴器连接；径向杆的底端与第一轴向杆固定，顶端与第二轴向杆固定；第二绕杆为空心杆，第二绕杆的侧壁与第二轴向杆构成转动副；所述的重锤固定在第二绕杆上；所述的转盘组件包括支架转盘、旋转转盘和支撑转盘；电机支架用螺栓固定在支架转盘上；支架转盘焊接在主轴顶端，支撑转盘通过螺栓固定在外围支架上；旋转转盘放置在支架转盘与支撑转盘之间；旋转转盘的外圈固定在支撑转盘上，内圈固定在支架转盘上，内圈与外圈构成转动副；所述的主轴通过轴承支承在外围支架上；所述的转盘驱动机构由交流电机、涡轮、蜗杆和联轴器组成；涡轮与主轴通过键连接，蜗杆通过轴承支承在与外围支架固定的轴承座上；蜗杆的一端通过联轴器与交流电机的输出端连接；所述的剪切机构由第一刀片、第一草绳夹板、第二草绳夹板、第二刀片和第一电动推杆组成；所述第一电动推杆的底座上固定有第一草绳夹板，第一电动推杆的输出杆上固定有第二草绳夹板；第一电动推杆的底座固定在外围支架上；第一草绳夹板上固定有第一刀片，第二草绳夹板上固定有第二刀片；所述第一刀片和第二刀片的剪切刃相对设置；第二刀片底部固定有定位板；所述的勾刀机构由勾刀和第二电动推杆组成；所述的勾刀通过螺栓固定在第二电动推杆的输出杆上，第二电动推杆的底座固定在外围支架上。