[发明专利]注液装置及注液方法

摘要

本发明涉及注液装置及注液方法，其中，注液装置包括控制模块及与所述控制模块连接的电子皮带秤、传送机构、定位机构和注液机构；所述电子皮带秤用于对容器进行在线称重；所述传送机构位于所述电子皮带秤的输出端，并与所述电子皮带秤对接；所述定位机构用于将所述传送机构上的容器进行定位；所述注液机构用于对定位后的容器进行注液。本发明所述的注液装置，可以被利用来实现有效地在线自动化差量注液，提高生产效率。

主权项

1.一种注液装置，其特征在于，包括控制模块及与所述控制模块连接的电子皮带秤、传送机构、定位机构和注液机构；所述电子皮带秤用于对容器进行在线称重；所述传送机构位于所述电子皮带秤的输出端，并与所述电子皮带秤对接；所述定位机构用于将所述传送机构上的容器进行定位；所述注液机构用于对定位后的容器进行注液；所述注液装置还包括与所述控制模块连接的剔除机构，所述剔除机构设于所述电子皮带秤与所述定位机构之间，用于将不合格的容器进行剔除；所述定位机构包括沿容器的传送方向依次排列的第二定位组件、传感器和第一定位组件；所述第一定位组件包括第一驱动器和由第一驱动器驱动的第一定位挡块,第一定位挡块用于对传送机构上的容器进行定位；所述传感器用于检测所述第一定位挡块是否定位有容器；所述第二定位组件包括第二驱动器和由第二驱动器驱动的第二定位挡块，第二定位挡块用于对传送机构上的容器进行定位；所述控制模块连接所述第一驱动器、所述传感器和所述第二驱动器；所述注液机构包括储液槽以及与所述储液槽连通的至少一组注液组件，所述注液组件包括伺服泵、电磁阀和喷嘴，所述储液槽、伺服泵、电磁阀和喷嘴依顺序连通；所述控制模块连接所述注液组件的伺服泵、电磁阀。