[发明专利]电控辅助制动方法及装置

摘要

电控辅助制动方法充分利用真空助力器固有的随动特性、真空助力器的制动挺杆与安装固定点相对位置确定的特点，提供一种作用力施加于真空助力器本身、安装简便、安装位置确定、制动强度可量化、通用性强、结构紧凑、有健康自诊断、与汽车系统界线清晰、不牵涉任何汽车零部件改动、占用空间小、动力源与执行器分离适应狭窄空间安装，既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制系统控制下，按需要的制动强度直接向真空助力器制动伺服机构施加制动力，在可应用于轮胎爆裂、防撞紧急情况下替代人工脚踏制动的真空助力器电控辅助制动方法及装置。

主权项

1.电控辅助制动方法，其特征在于：在电控辅助制动装置的ECU内部设有电流传感器、指令信号接口、位移传感器信号接口、车速传感器信号接口、制动进给行程与制动强度的自适应算法和制动行程与制动强度的参数表；所述的自适应算法，包含比例微积分算法、制动行程与制动强度参数表的修正算法，以适应车辆制动装置差异以及磨损造成的不同技术状态；所述的ECU根据自适应算法，按照制动进给行程与制动强度的制动参数表，控制电动力源实施制动控制，通过车速信号得到的制动强度，与控制指令规定的制动强度比对，调整制动进给行程达到预定的制动强度；当ECU调整制动进给行程的修正量出现某一趋向性偏差，且达到一定累计量时，ECU对制动参数表进行修正；电动力源在ECU控制下可产生制动进给行程、停止和解除制动行程，电动力源产生的任何行程，驱动电流，及响应时间均作为ECU制动参数表修正，与健康自诊断的依据性数据；电控辅助制动装置每次上电自检，自检时ECU驱动电动机向单向轴承不受力的方向旋转至电流稳定状态，在有利于电动机下一次旋转测试的位置结束旋转；ECU通过内部电流传感器检测驱动电流参数，通过齿轮传感器得到升降电动机空载的响应时间与升降电动机每转的时间参数，当参数在合理范围内自检通过，否则，提示自检失败。