[发明专利]工业机器人码垛手爪在审
| 申请号： | 201610544129.8 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106078788A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;杨益民;苏渊博;李霞 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市高新技术产*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是工业机器人码垛手爪，包括连接架和安装架，连接架上固定连接有安装架，所述的连接架的左右两底端连接有固定座，所述的固定座上固定连接有导向杆，所述的导向杆上活动连接有滑动座，所述的滑动座的底端固定连接有安装板，所述的连接架的左右两底端固定连接有气缸Ⅰ，所述的气缸Ⅰ的伸缩轴与所述的安装板相连接，所述的安装板的左右两底端活动连接有摆动套筒，所述的摆动套筒上固定连接有手背，所述的手背的底端固定连接手指。能够快速稳定的完成货物的码垛工作，能够大规模进行货物的码垛，降低生产成本和劳动强度，稳定性高，有效的避免事故的发生，保证生产的安全进行。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 码垛 手爪 | ||
【主权项】：
工业机器人码垛手爪，包括连接架(1)和安装架(2)，连接架(1)上固定连接有安装架(2)，其特征在于：所述的连接架(1)的左右两底端连接有固定座(3)，所述的固定座(3)上固定连接有导向杆(4)，所述的导向杆(4)上活动连接有滑动座(5)，所述的滑动座(5)的底端固定连接有安装板(7)，所述的连接架(1)的左右两底端固定连接有气缸Ⅰ(6)，所述的气缸Ⅰ(6)的伸缩轴与所述的安装板(7)相连接，所述的安装板(7)的左右两底端活动连接有摆动套筒(8)，所述的摆动套筒(8)上固定连接有手背(9)，所述的手背(9)的底端固定连接手指(10)；所述的左侧的安装板(7)上固定连接有气缸Ⅱ(12)，所述的气缸Ⅱ(12)的伸缩轴穿过右侧的安装板(7)其末端固定连接有连接座Ⅰ(13)，所述的连接座Ⅰ(13)与右侧的摆动套筒(8)的右外壁固定连接，所述右侧的安装板(7)上固定连接有气缸Ⅲ(14)，所述的气缸Ⅲ(14)的伸缩轴穿过左侧的安装板(7)其末端固定连接有连接座Ⅱ(15)，所述的连接座Ⅱ(15)与左侧的摆动套筒(8)的左外壁固定连接，所述的两个安装板(7)的底端固定连接有连接板(16)，所述的连接板(16)的底端固定连接有气缸Ⅳ(17)，所述的气缸Ⅳ(17)的伸缩轴的底端固定连接有压板(18)，所述的两个摆动套筒(8)的底端均固定连接有压紧板(11)，所述的压紧板(11)与所述的手背(9)之间设置有弹簧。
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