[发明专利]一种PVC管自动对接机器人

摘要

本发明公开一种PVC管自动对接机器人，包括底座，光轴，动支架，旋转支架等其特征在于：所述的立式光轴座安装在底座的对应孔位上，所述的光轴水平方向固定安装在立式光轴座上；所述的直线轴承滑动安装在动支架上；所述的丝杠水平安装，一端安装在底座上丝杠支撑端的孔位内，另一端安装在丝杠固定端的孔位内；所述的步进电机A水平放置固定安装在底座的步进电机A安装座上；所述的丝杠螺母安装在动支架上，同时与丝杠配合；所述的胶水容器固定安装在底座上；本发明可以降低人工进行PVC管材粘接过程中的误差和其他技术问题，提高粘接效率，提升粘接后的管材性能，在一定程度上降低损耗，节约成本。

主权项

1.一种PVC管自动对接机器人，包括底座（1），4根光轴（2），4对立式光轴座（3），2个动支架（4），2个旋转支架（5），4个直线轴承（6），2个丝杠螺母（7），2副丝杠（8），1个回转台（9），一个胶水容器（10），一个直流电机（11），2个联轴器A（12），1把刷子（13），1个联轴器B（14），1根转轴（15），1个卡扣（16），1个同步带轮A（17），1个步进电机A（18），1根同步带A（19），1个同步带轮B（20），1个步进电机B（21），其特征在于：所述的4对立式光轴座（3）对称安装在回转台（9）的两侧，每侧设置2对且互相平行；所述的光轴（2）水平方向固定安装在立式光轴座（3）上；所述的动支架（4）通过直线轴承（6）滑动安装在光轴（2）上；所述的丝杠（8）水平安装，丝杠（8）与光轴平行，其一端安装在底座（1）上丝杠支撑端（104）的孔位内，另一端安装在丝杠固定端（105）的孔位内，使丝杠（8）轴向固定；所述的步进电机A（18）水平放置在步进电机固定座（106）上，所述的步进电机固定座（106）固定安装在底座（1）上；所述的联轴器A（12）一端安装在步进电机A（18）的电机轴上，另一端固定安装在丝杠（8）上，使步进电机A（18）能够通过联轴器A（12）带动丝杠（8）同步转动，当丝杠（8）转动时可以驱动动支架（4）同步运动；所述的胶水容器（10）固定安装在底座（1）上，其外形为圆筒状，圆筒中间开有方槽，方便刷子（13）进出；所述的直流电机（11）固定安装在固定支架A（103）侧面的直流电机座（101）上；所述的联轴器B（14）一端固定安装在直流电机（11）的电机轴上；所述的转轴（15）一端固定安装在联轴器B（14）上，另一端转动安装在固定轴座（103）上，使直流电机（11）能够通过联轴器B（14）带动转轴（15）同步转动；所述的刷子（13）一端有半圆孔，所述的卡扣（16）也有一个半圆孔，卡扣（16）和刷子（13）通过螺栓联接而固定安装在转轴（15）上，使其能够随着转轴（15）转动同步摆动；所述的回转台（9）转动安装在底座（1）上部的回转台安装座（107）的圆孔内；所述的同步带轮B（20）固定安装在回转台（9）的回转轴上；所述的步进电机B（21）竖直向下安装在回转台安装座（107）上；所述的同步带轮A（17）固定安装在步进电机B（21）的电机轴上；所述的同步带轮A（17）和同步带轮B（20）通过同步带A（19）传动，使步进电机B（21）能够带动回转台（9）同步转动；所述的动支架（4）包括2个电缸A（401），2个动支架夹板（402），1个动支架基座（403），所述的动支架夹板（402）一个固定安装在动支架（4）基座上，另一个动支架夹板（402）固定安装在电缸A（401）的缸体上；所述的电缸A（401）竖直向下安装，其伸出端固定安装在下面的动支架夹板（402）上，使电缸伸缩时能够带动上面的动支架夹板（402）上下运动；所述的旋转支架（5）固定安装在底座（1）的固定支架A（103）和固定支架B（108）的内侧；所述的旋转支架（5）包括3个电缸B（501），1个小齿轮（502），1个旋转支架步进电机（503），1个旋转支架固定座（504），1个旋转支架回转架（505），所述的旋转支架固定座（504）为圆环结构，左右两边两个伸出端，用于安装在固定支架A（103）和固定支架B（108）上，上边有供步进电机安装使用的安装座；所述的旋转支架回转架（505）转动安装在旋转支架固定座（504）上，旋转支架回转架（505）上加工有渐开线轮齿；所述的电缸B（501）均布安装在旋转支架回转架（505）的平台处，其轴线与旋转支架回转架（505）的径向方向重合；所述的旋转支架步进电机（503）固定安装在旋转支架固定座（504）的安装座上；所述的小齿轮（502）固定安装在旋转支架步进电机（503）的电机轴上，并与旋转支架回转架（505）上的轮齿相啮合；所述的回转台（9）包括1个回转台底座（901），2个回转台直流电机（902），2根同步带B（903），2个同步带轮C（904），2个打磨片（905），2根推杆（906），2个同步带轮D（907），2个凸轮（908），1个回转台步进电机（909），所述的回转台底座（901）由上部的圆盘和下部的转轴组成，圆盘上有一个步进电机的安装座，底盘左右有两个支架，支架靠下位置有圆孔，上方有竖直开的方孔；所述的回转台步进电机（909）水平安装在回转台底座（901）的步进电机安装座上，两端的电机轴分别通过支架下部的圆孔；所述的凸轮（908）固定安装在回转台步进电机（909）的电机轴上；所述的推杆（906）底端为平面，上下两端各有一个圆孔，推杆（906）竖直滑动安装在左右两个支架上方的方孔里，其底端与凸轮（908）表面相切，使之能够随凸轮（908）周期性转动而上下运动；所述的回转台直流电机（902）固定安装在推杆（906）下侧的圆孔处；所述的同步带轮D（907）固定安装在回转台直流电机（902）的电机轴上；所述的打磨片（905）铰接在顶杆上侧的圆孔处；所述的同步带轮C（904）固定安装在打磨片（905）上，使之能够与打磨片（905）共同运动；所述的同步带轮C（904）、同步带轮D（907）通过同步带B（903）传动，使回转台直流电机（902）能够通过同步带传动带动打磨片（905）转动。