[发明专利]一种快递包装机器人

摘要

本发明公开一种快递包装机器人，包括型材、第一光轴、连接角件、底座、辊轮、第一步进电机、第一步进电机座、第一联轴器、旋转架、直流电机、轴承座、第二步进电机、第二步进电机座、顶板、包装装置等，其特征在于：所述的辊轮均匀安装在底座上，与底座共同组成机器人的工作平台；所述的型材通过连接角件与底座固定连接，所述的第一步进电机座安装在型材上；所述的第一步进电机固定安装在第一步进电机座上，所述的轴承座与第一步进电机座相对的型材上，所述的第一光轴的一端通过第一联轴器与第一步进电机的轴连接，另一端与轴承座转动连接；本发明可以对小型纸箱进行全方位的胶带包裹，使包装更加结实，工作效率高。

主权项

1.一种快递包装机器人，包括型材（1）、第一光轴（2）、连接角件（3）、底座（4）、辊轮（5）、第一步进电机（6）、第一步进电机座（7）、第一联轴器（8）、旋转架（9）、直流电机（10）、轴承座（11）、第二步进电机（12）、第二步进电机座（13）、顶板（14）、包装装置（15）、旋转板（16）、旋转杆（17）、第二联轴器（18）、电缸（19）、转动支架（20），其特征在于：所述的辊轮（5）数量为12根，其均匀安装在底座（4）上，与底座（4）共同组成机器人的工作平台；所述的型材（1）共有8根，所述的8根型材（1）组成一个正方形框架结构，其中纵向的4根型材（1）通过连接角件（3）与底座（4）固定连接，所述的第一步进电机座（7）有2个，其安装在纵向的型材（1）侧面；所述的第一步进电机（ 6 ） 水平安装在第一步进电机座（7）上，所述的轴承座（11）安装在与第一步进电机座（7）相对应的型材（1）上，所述的第一光轴（2）的一端通过第一联轴器（8）与第一步进电机（6 ）的轴连接，另一端与轴承座（11）转动连接；所述的旋转架（9）共有4个，在每一根第一光轴（2）上固定安装2个，旋转架（9）可以随着第一光轴（2）的转动而转动；所述的旋转架（9）上分别设置有一个电缸（19），所述的转动支架（20）与电缸（19）的伸缩杆端部铰接；所述转动支架（20）中间设置有一个直流电机（10），所述的直流电机（10）通过第二联轴器（18）与旋转杆（17）连接，所述的旋转杆（17）与旋转板（16）固定连接；所述的顶板（14）固定安装在上部型材（1）上，所述的顶板（14）中间设置有一个第二步进电机座（13），所述的第二步进电机（12）竖直向下安装在第二步进电机座上；所述的包装装置（15）包括第三步进电机（1501）、上板（1502）、上升滑块（1503）、丝杠（1504）、下板（1505）、胶带（1506）、第二光轴（1507）、齿条（1508）、第四步进电机（1509）、齿轮（1510）、第三光轴（1511）、横向滑块（1512）、第四光轴（1513）、胶带托（1514），所述的第三步进电机（1501）固定安装在上板（1502）上，所述的丝杠（1504）的上端与第三步进电机（1501）的轴同轴心连接，下端安装在下板（1505）上的孔内；所述的第三光轴（1511）安装在上板（1502）和下板（1505）之间；所述的上升滑块（1503）通过螺母安装在两根丝杠（1504）上，所述的上升滑块（1503）的一侧设置有两根第二光轴（1507）和一根齿条，所述的两根第二光轴（1507）和一根齿条三者互相平行，且三者均与第三光轴（1511）互相垂直；所述的横向滑块（1512）滑动安装在两根第二光轴（1507）上，所述的第四步进电机竖直向下安装在横向滑块（1512）上，所述的齿轮（1508）安装在第四步进电机（1509）的电机轴上，所述的齿条（1508）与齿轮（1509）啮合；所述的第四光轴（1513）的上端安装在横向滑块（1512）下端的孔内，下端与胶带托（1514）连接，所述的胶带托（1514）与第四光轴（1514）可以自由拆卸，所述的胶带（1506）套在第四光轴（1513）并位于胶带托（1514）上方。