[发明专利]一种连排椅桌斗清洁机器人

摘要

本发明提供一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块、下基体、上基体、垃圾箱、传感器模块、支撑座、电源模块，其特征在于：所述的上基体固定安装在下基体上方；所述的清洁模块通过4个滑块滑动安装在上基体的4根导轨上；所述的支撑座固定安装在上箱体侧边；所述的传感器模块固定安装在支撑座顶端；所述的电源模块固定安装在上箱体后方；本发明采用机器人代替人力，减小了劳动力成本，提高清洁效率，降低工作人员劳动强度。

主权项

1.一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块（1）、下基体（2）、上基体（3）、垃圾箱（4）、传感器模块（5）、支撑座（6）、电源模块（7），所述的上基体（3）固定安装在下基体（2）上方，其特征在于：所述的清洁模块（1）通过4个滑块（113）滑动安装在上基体（3）的4根导轨（304）上；所述的支撑座（6）固定安装在上箱体（301）侧边；所述的传感器模块（5）固定安装在支撑座（6）顶端；所述的电源模块（7）固定安装在上箱体（301）后方；所述的清洁模块（1），包括底座（101）、2个直流电机（102）、2个清洁刷（103）、2个同步带轮（104）、摇臂（105）、底板（106）、伺服电机（107）、第一齿轮（108）、第二齿轮（109）、第一电缸（110）、同步带（111）、连接座（112）、4个滑块（113）、铰接孔（114），所述的摇臂（105）上设有连接座（112）和铰接孔（114）；所述的2个直流电机（102）固定安装在底座（101）的安装位上；所述的2个清洁刷（103）固定安装在2个直流电机（102）电机轴上；所述的2个同步带轮（104）铰接在底板（106）上端面和摇臂（105）下端面，所述的同步带（111）安装在2个同步带轮（104）上，所述的同步带（111）下方设有细毛；所述的第二齿轮（109）转动安装在摇臂（105）上方的安装轴上；伺服电机（107）固定安装在底板（106）的安装座上，所述的第一齿轮（108）固定安装在伺服电机（107）电机轴上并与第二齿轮（109）啮合；所述的摇臂（105）通过铰接孔（114）铰接在底板（106）上端面的安装轴上；所述的第一电缸（110）一端铰接在底座（101）的支架上，另一端铰接在摇臂（105）的连接座（112）上；所述的4个滑块（113）固定安装在底座（101）侧边；所述的下基体（2），包括下箱体（201）、2个第二电缸（202）、8个摆臂（203）、4个连杆（204）、2个拉杆（205）、8个滚轮（206）、4个固定座（207）、4个电动轮（208）、8个卡簧（209）；所述的下箱体（201）两侧分别设有4个铰支架；所述的8个摆臂（203）铰接在8个铰支架上，所述的8个摆臂靠近下箱体（201）内侧一端铰接有8个滚轮（206），另一端同侧水平方向上使用4个连杆（204）固定连接；所述的2个拉杆（205）通过两端轴孔铰接在的4个连杆（204）中央，所述的8个卡簧（209）固定安装在4个连杆（204）中央的拉杆（205）两侧；所述的2个第二电缸（202）一端固定安装在下箱体（201）的支架上，另一端铰接在2个拉杆（205）中央的铰支架上；所述的下箱体（201）下方设有4个固定座（207），所述的4个电动轮（208）轮轴固定安装在4个固定座（207）的安装孔上；所述的上基体（3），包括上箱体（301）、引导架（302）、第三电缸（303）、4根导轨（304），所述的上箱体（301）内侧设有引导架（302）；所述的第三电缸（303）固定安装在上箱体（301），所述的第三电缸（303）运动端通过法兰盘固定安装在底座（101）下端面；所述的4根导轨（304）固定安装在上箱体（301）内侧；所述的垃圾箱（4），包括箱体（401）、8个卡槽（402），所述的箱体（401）两侧设有向内凹的8个卡槽（402）；所述的传感器模块（5）、直流电机（102）、伺服电机（107）、第一电缸（110）、第二电缸（202）、电动轮（208）、第三电缸（303）通过导线分别与电源模块（7）连接。