[发明专利]一种断桥铝门窗清洁机器人

摘要

本发明公开一种断桥铝门窗清洁机器人，包括清洁模块、基体、直流电机、吸气模块、吹气模块、过滤模块、抽水泵、水箱、传感器模块，其特征在于：所述的清洁模块固定安装在基体上，所述的吸气模块固定安装在基体上，所述的吹气模块固定安装在基体上，所述的直流电机固定安装在吹气模块外壳上并且电机轴与第二风扇轴固定连接，所述的过滤模块固定安装在基体上，所述的水箱固定安装在基体的底座上，所述的抽水泵固定安装在水箱上，所述的传感器模块固定安装在基体的第三机械臂上。本发明可以自动清洁断桥铝门窗沟槽中的杂质，让门窗处于良好工作状态，提高使用寿命。

主权项

一种断桥铝门窗清洁机器人，包括清洁模块（1）、基体（2）、直流电机（3）、吸气模块（4）、吹气模块（5）、过滤模块（6）、抽水泵（7）、水箱（8）、传感器模块（9），其特征在于：所述的清洁模块（1）固定安装在基体（2）上，所述的吸气模块（4）固定安装在基体（2）的安装凸台上，所述的吹气模块（5）固定安装在基体（2）的安装凸台上，所述的直流电机（3）固定安装在吹气模块外壳（504）上，所述的过滤模块（6）固定安装在基体（2）的安装凸台上，所述的水箱（8）固定安装在基体（2）的安装凸台上，所述的抽水泵（7）固定安装在水箱（8）上通过导管与水箱（8）连接，所述的传感器模块（9）固定安装在基体（2）的第三机械臂（213）上；所述的清洁模块（1），包括通气管（101）、引导轮（102）、挡板（103）、毛刷轮（104）、第一海绵轮（105）、第二海绵轮（106）、4个电机（107）、清洁模块外壳（108）、进水管（109），所述的清洁模块外壳（108）固定安装在支撑架（217）上，所述的4个电机（107）的电机轴固定安装在清洁模块外壳（108）两边，所述的引导轮（102）、毛刷轮（104）、第一海绵轮（105）、第二海绵轮（106）分别固定安装在4个电机（107）外壳上，所述的挡板（103）铰接在清洁模块外壳（108）底部，所述的通气管（101）固定安装在清洁模块外壳（108）顶部，所述的通气管（101）分成两根通向毛刷轮（104）前后两端，所述的进水管（109）固定安装在清洁模块外壳（108）顶部；所述的基体（2），包括底座（201）、4个轮胎（202）、电源模块（203）、4个固定座（204）、4个第一伺服电机（205）、软管（206）、转台（207）、第二伺服电机（208）、平台（209）、第一机械臂（210）、第二机械臂（211）、第三伺服电机（212）、第三机械臂（213）、第四伺服电机（214）、第五伺服电机（215）、固定块（216）、支撑架（217）、第六伺服电机（218），所述的4个固定座（204）固定安装在底座（201）下端面4个角上，所述的4个第一伺服电机（205）固定安装在4个固定座（204）上，所述的4个轮胎（202）固定安装在4个第一伺服电机（205）轴上，所述的电源模块（203）固定安装在底座（201）上端面，所述的转台（207）固定安装在底座（201）上端面，所述的第二伺服电机（208）固定安装在转台（207）侧面，第二伺服电机（208）与转台（207）的转轴通过蜗轮蜗杆减速传动，所述的平台（209）固定安装在转台（207）的转轴上，所述的第六伺服电机（218）固定安装在平台（209）的支架上，所述的第一机械臂（210）一端固定安装在第六伺服电机（218）轴上，另一端固定安装在第三伺服电机（212）轴上，所述的第三伺服电机（212）固定安装在第二机械臂（211）上，所述的第四伺服电机（214）固定安装在第二机械臂（211）上，所述的第三机械臂（213）固定安装在第四伺服电机（214）轴上，所述的第五伺服电机（215）固定安装在第三机械臂（213）上，所述的固定块（216）固定安装在第五伺服电机（215）轴上，所述的支撑架（217）固定安装在固定块（216）上；所述的吸气模块（4），包括第一进气口（401）、推拉板（402）、第一风扇（403）、第一出气口（404）、吸气模块外壳（405），所述的吸气模块外壳（405）上设置有第一进气口（401）和第一出气口（404），所述的推拉板（402）滑动安装在吸气模块外壳（405）上，所述的第一风扇（403）转动安装在吸气模块外壳（405）上，所述的吸气模块外壳（405）固定安装在底座（201）的安装凸台上；所述的吹气模块（5），包括第二进气口（501）、第二风扇（502）、第二出气口（503）、吹气模块外壳（504），所述的吹气模块外壳（504）上设置有第二进气口（501）和第二出气口（503），所述的第二风扇（502）转动安装在吹气模块外壳（504）上，所述的第二风扇（502）轴一端固定连接在第一风扇（403）轴上，另一端固定连接在直流电机（3）轴上，所述的吹气模块外壳（504）固定安装在底座（201）的安装凸台上；所述的过滤模块（6），包括排污口（601）、进气管（602）、漏水口（603）、防护罩（604）、隔板（605）、过滤模块外壳（606）、连接管（607）、连通管（608），所述的过滤模块外壳（606）固定安装在底座（201）的安装凸台上上，所述的过滤模块（6）侧边设有排污口（601），内部设有隔板（605），所述的进气管（602）固定安装在过滤模块外壳（606）内部，所述的连通管（608）固定安装在过滤模块外壳（606）上，所述的连通管（608）下方设有漏水口（603），所述的防护罩（604）固定安装在连通管（608）上，所述的连接管（607）一端固定安装在进气管（602）上，另一端固定安装在第一出气口（404）上；所述的软管（206）有三根管并联而成，一端固定安装在进水管（109）口和通气管（101）两个管口上，另一端依次连接在抽水泵（7）出水口上、第二出气口（503）、第一进气口（401）上。