[发明专利]冲压机械手在审
| 申请号： | 201610544714.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106040898A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 赵顺成 | 申请（专利权）人： | 浙江顺信机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲压机械手，包括机架，设置在所述机架上的升降结构和设置在所述升降结构顶部的伸缩结构，在所述伸缩结构的前端下侧面还设有前回转结构，在所述升降结构与伸缩结构的连接处还设有中心回转结构。本发明的结构简单、操作灵活，其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根据需要进行升降、伸缩和回转控制，从而大大提高了其适用范围，使用稳定性好且适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手，包括机架，设置在所述机架上的升降结构和设置在所述升降结构顶部的伸缩结构，其特征在于：在所述伸缩结构的前端下侧面还设有前回转结构，在所述升降结构与伸缩结构的连接处还设有中心回转结构。
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