[发明专利]液压马达及控制方法

摘要

本发明公开一种液压马达及控制方法.液压油进油阀从进油缝进入液压缸的闸板与承压板之间的空间里，通过承压板推动转轴转动，同时承压板把液压缸的承压板与闸板之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀压到液压箱里。转轴转动带动转轴上的两个渐开线轮转动而半径的逐渐增大，两个滚子式从动杆分别压缩两个储能弹簧.渐开线轮上的触杆触碰机关使储能弹簧上方能量带动闸板向上移动.或者凸轮上的磁铁触发霍尔效应传感器使进油阀和出油阀关闭、气动升活塞把闸板向上顶。闸板升到最高位置后承压板从闸板下面转过。然后打开进油阀和出油阀，复位弹簧使闸板下移到最低位置。液压油重新进入液压缸的闸板与承压板之间的空间里，推动转轴转动。

主权项

一种液压马达，其特征在于：液压马达的结构如下：液压缸壁上有一条直线裂缝，有一块长方形闸板(3)插入液压缸壁上的直线裂缝里，长方形闸板(3)的两边和下边有密封橡胶，长方形闸板(3)与液压缸壁上的直线裂缝之间有空隙，长方形闸板(3)的两面与液压缸壁上的直线裂缝之间的两条空隙分别是进油缝和出油缝，有防护套(5)将长方形闸板(3)的上半部分、进油缝和出油缝罩在里面，长方形闸板(3)从防护套(5)上面的缝隙伸出，长方形闸板(3)的上边缘装有一块横板(7)，横板(7)的宽度超过防护套(5)上端的宽度，横板(7)的长度超过防护套(5)上端的长度，防护套(5)两个侧面的横板(7)与液压缸(1)之间各装有三个复位弹簧(6)，复位弹簧(6)将横板(7)向下拉，靠近进油缝的防护套(5)上的位置装有进油管，进油管上装有进油阀，靠近出油缝的防护套(5)上的位置装有出油管，出油管上装有出油阀，转轴(2)半径位置上装有一块承压板(4)，承压板(4)的三条边上有密封橡胶，端盖(8)通过轴承装在转轴(2)上，用螺丝把前后两个端盖(8)固定在液压缸(1)两端，液压缸(1)内表面、端盖(8)内表面和液压缸(1)内的转轴(2)表面都有一层橡胶，前后两个端盖(8)的外侧的转轴(2)上各装有一个渐开线轮(11)，滚子式从动杆(10)上套有储能弹簧，两个滚子式从动杆(10)的滚子分别压在两个渐开线轮(11)上，两条机杆(9)的上端都固定在横板(7)下面，两个滚子式从动杆(10)的上端各自穿过两条机杆(9)上外侧的横板(7)上面的方口滑管，固定在横板下面的套管把储能弹簧套在里面，机杆(9)下段装有直角三角形卡，直角三角形卡下面的机杆(9)插入端盖(8)上装有的截面为长方形滑管中，两根机杆的直角三角形卡上面的两根机杆(9)之间有一条进油阀操纵杆和一条出油阀操纵杆把两根机杆(9)连在一起，长方形机关板(12)水平地插入装端盖(8)上的长方形扁管中，长方形机关板(12)的一端卡在传机杆(9)下段装有直角三角形卡上，机关弹簧装在长方形机关板(12)的另一端，带有弹性的机关操纵杆固定在靠近机关弹簧一侧的长方形机关板(12)下面，渐开线轮(11)靠端盖的一面装有触杆。