[发明专利]一种农用田地打孔机器人

摘要

本发明公开一种农用田地打孔机器人，包括直流电机、直流电机固定座、固定杆组、螺旋打孔轴、弧形挡板、液压杆、伸缩杆、丝杠、丝杠电机、丝杠电机固定座、丝杠螺母、丝杠固定座、连接座、车轮等。四个伸缩杆的底端分别与两车轮主轴两端固定，上端与四个固定杆组固定。丝杠电机固定座下端固定在车轮主轴中心，上端固定丝杠电机；丝杠电机连接丝杠；丝杠上端与丝杠螺母连接；丝杠固定座固定在固定杆组中心；直流电机固定座上方连接固定杆组，下方固定直流电机；直流电机与螺旋打孔轴连接；液压杆上端与固定杆组连接，下端连接圆盘和两个弧形挡板。本发明可实现自动对田地打孔并清理孔内余土的功能，降低劳动力成本。

主权项

1.一种农用田地打孔机器人，包括丝杠电机固定座（1）、丝杠电机（2）、丝杠（3）、螺母（4）、丝杠固定座（5）、连接座（6）、固定杆组（7）、直流电机固定座（8）、伸缩杆（9）、车轮（10）、直流电机（11）、螺旋打孔轴（12）、液压杆固定座（13）、液压杆（14）、弧形挡板（15）、车轮主轴（16）、圆盘（17）、转轴（18）、小液压杆（19），其特征在于：所述的丝杠电机固定座（1）下端固定在车轮主轴（16）中心，上端固定丝杠电机（2）；所述的丝杠电机（2）的电机轴连接丝杠（3）；所述的丝杠（3）上端与螺母（4）配合；所述的螺母（4）固定在丝杠固定座（5）下端；所述的固定杆组（7）包括三根横向杆和两根纵向杆，所述的三根横向杆中前、后侧的两根横向杆和两根纵向杆组成矩形边框，横向杆和纵向杆靠连接座（6）连接；所述的丝杠固定座（5）固定在固定杆组（7）前侧横向杆中心；所述的直流电机固定座（8）两端固定在固定杆组（7）的两根纵向杆内侧；所述的直流电机（11）固定在直流电机固定座（8）的下侧；所述的直流电机（11）的电机轴与螺旋打孔轴（12）连接；所述的液压杆固定座（13）固定安装在固定杆组（7）中间的横向杆上；所述的液压杆（14）上端连接液压杆固定座（13），下端连接圆盘（17）；所述的圆盘（17）通过转轴（18）连接两个弧形挡板（15）；所述的两个弧形挡板（15）通过小液压杆（19）连接，所述的小液压杆（19）带动弧形挡板（15）张合；两个前车轮（10）之间和两个后车轮（10）之间分别通过两根车轮主轴（16）连接；两个车轮主轴（16）两端通过连接座（6）固定安装在固定杆组（7）上；四个伸缩杆（9）的底端分别通过连接座（6）与两根车轮主轴（16）两端固定，上端分别通过连接座（6）与固定杆组（7）固定。