[发明专利]坚果采摘器

摘要

本发明公开了一种坚果采摘器。包括末端执行器、伸缩杆和手动执行机构，手动执行机构与伸缩杆的底端连接，末端执行器上的刀带旋转击打坚果进行采摘；末端执行器中，电机固定安装在电机保护壳顶端的电机盖中心孔内，电机保护壳外套有刀带载体壳，刀带载体壳和电机保护壳之间铰接，刀带载体壳顶端装有端盖，电机的输出轴与端盖同轴固接，电机运行带动刀带载体壳绕电机保护壳旋转；刀带载体壳外壁开有刀带槽，刀带通过卡环固定在刀带载体壳。本发明有效解决了目前便携式式采摘器的采摘高度低、结构复杂、质量大等问题，并可根据不同果径改变刀带弧度进行采摘；设计合理、使用简单，可降低果农的采摘强度和伤亡。

主权项

一种坚果采摘器，其特征在于：包括末端执行器、伸缩杆和手动执行机构，手动执行机构与伸缩杆的底端连接，伸缩杆的顶端与末端执行器连接，通过安装在末端执行器上的刀带旋转击打坚果进行采摘；所述的末端执行器包括电机（11）、电机保护壳（12）、电机盖（14）、弹性联轴器（15）、端盖（16）、卡环（8）、刀带载体壳（9）和刀带（10），电机（11）固定安装在电机保护壳（12）顶端的电机盖（14）中心孔内，并通过电机盖（14）盖住；电机保护壳（12）外套有刀带载体壳（9），刀带载体壳（9）和电机保护壳（12）之间通过深沟球轴承（18）铰接，刀带载体壳（9）顶端端部安装有端盖（16），电机（11）的输出轴通过弹性联轴器（15）与端盖（16）同轴固定连接，电机（11）运行带动刀带载体壳（9）绕电机保护壳（12）旋转；刀带载体壳（9）外壁开有沿圆周环形的用于安装刀带（10）的刀带槽，刀带载体壳（9）外部设有沿圆周间隔均布的多个刀带（10），多个刀带（10）通过卡环（8）固定在刀带载体壳（9），每个刀带（10）沿周向方向布置。