[发明专利]泡罩药片包装缺陷视觉检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种泡罩药片包装缺陷视觉检测装置及方法，该检测装置包括检测平台和检测系统，所述检测平台包括用于放置泡罩药片的工作台、气动分拣结构和传送机构组成；所述检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机；所述的图像采集模块包括光电传感器、图像采集卡、照明光源和CCD相机；所述的运动控制模块包括所述传动机构、运动控制卡和气动分拣机构。本发明采用基于视觉的检测方案，对泡罩药片的包装进行视觉检测分析，以实现不同尺寸的泡罩药片的不同缺陷检测以及缺陷产品的剔除，保证了泡罩药片包装的高速自动生产。

主权项

一种泡罩药片包装缺陷视觉检测装置，其特征在于，该检测装置包括检测平台和检测系统，其中：所述检测平台包括用于放置泡罩药片的工作台、传动机构和气动分拣机构；所述工作台由装夹泡罩药片的夹具、支承在所述工作台上的支柱、在所述立柱上方的安装板、设在工作台底部的照明光源和CCD相机组成；所述传动机构由分别支撑在工作台两侧的两个同步带和与同步带相连的驱动电机组成；所述气动分拣机构由电磁控制阀和侧推气缸组成；所述CCD相机悬吊于所述安装板上，且CCD相机镜面朝所述工作台的台面。所述检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机，其特征在于，其中：所述图像采集模块包括依次相连的光电传感器、图像采集卡、照明光源和所述的CCD相机，其中，所述光电传感器位于同步带两侧，用于感应传送过来的泡罩药片；所述图像采集卡控制CCD相机采集装夹在工作台上的待检测玻璃的图像，并将所采集到的图像上传至上位计算机；所述照明光源位于工作台底部，用于给CCD相机提供照明。所述的运动控制模块包括运动控制卡、传动机构和气动分拣机构，其特征在于，其中：所述的传动机构包括驱动电机和同步带，其中，所述的驱动电机与所述的运动控制卡连接，该驱动电机的主轴与同步带中的主动带轮连接；所述运动控制卡接收到上位计算机的传动指令后，驱动同步电机带动同步带运动，同步带带动装夹在工作台上的待检测药片在直线方向上运动，使得CCD相机能够实现图像采集。所述气动分拣机构包括电磁控制阀、侧推气缸和推杆，其中，所述电磁控制阀与运动控制卡连接，电磁控制阀与侧推气缸连接。所述运动控制卡接收到上位计算机的分拣指令后，驱动电磁控制阀打开侧推气缸，侧推气缸驱动推杆将不合格的泡罩药片从传动带中推出。