[发明专利]一种电缆通道实景可视化多功能作业机器人在审
| 申请号： | 201610545801.5 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106671089A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 沈锦昌;杨光;李磊 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;H02G1/08 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电缆通道实景可视化多功能作业机器人，由电缆机器人控制平台和电缆机器人进行平台组成，电缆机器人控制平台与电缆机器人进行平台通过电缆连接。本发明在多功能履带车平台上搭载适用于电缆沟道或排管监视的硬件设备，来实现视频监测系统、红外热成像系统以及多传感器集成平台的设计与实现、并与地面操控台进行交互与数据回传；地上操作系统即可实时显示地下图像以及热红外图像，也可通过操纵杆实现电缆机器人的前进、后退、转弯、刹车、越障、以及控制云台转向从而实现无死角监视。电缆机器人同时将检测管道温湿度、含氧量、积水、污泥、小动物、有毒有害气体以及其它不明因素，以确保可能下井的人员的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 通道 实景 可视化 多功能 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种电缆通道实景可视化多功能作业机器人，其特征在于：由电缆机器人控制平台和电缆机器人进行平台组成，电缆机器人控制平台与电缆机器人进行平台通过电缆连接。
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