[发明专利]WLAN室内定位系统中基于Matrix Recovery 的Radio Map构建方法

摘要

WLAN室内定位系统中基于Matrix Recovery的Radio Map构建方法，涉及通信定位与导航技术领域，尤其涉及一种WLAN室内定位系统中基于Matrix Recovery的Radio Map构建方法。本发明要解决现有室内定位方法中离线阶段构建的Radio Map不完整而且带有噪声干扰的问题。本发明所述方法按以下步骤进行：1、选择合适的坐标原点，建立二维直角坐标系；2、记录各个参考点的位置空间数据和与其对应的RSS信号空间数据，完成Radio Map数据库的建立；3、填充；4、恢复；5、绘制CDF曲线。本发明应用于通信定位与导航技术领域。

主权项

WLAN室内定位系统中基于Matrix Recovery的Radio Map构建方法，其特征在于它按以下步骤进行：一、根据需要定位的室内环境，选择合适的坐标原点P₀(X₀,Y₀)，建立二维直角坐标系；二、通过载有无线信号获取设备的平台在各个参考点上进行RSS收集，并且通过对所获得的信号进行处理来记录各个参考点的位置空间数据和与其对应的RSS信号空间数据，完成数据库的建立，即完成Radio Map的建立，用矩阵表示；三、利用基于Matrix Completion的Radio Map填充算法填充带有噪声且含有空缺元素的Radio Map；四、利用基于Matrix Recovery的Radio Map恢复算法，来恢复根据步骤三所获得的填充完整但含有噪声的Radio Map；五、根据步骤二确定的理想Radio Map与步骤四确定的重构Radio Map中的RSS值，利用基于欧氏距离的位置指纹定位算法KNN计算被定位点的位置坐标，并与实际位置相比较，绘制CDF定位误差曲线。