[发明专利]一种轮式气井巡检机器人

摘要

本发明公开一种轮式气井巡检机器人，包括用自主的方式对气井进行巡检，数据采集分析和异常检查，最终通过互联网将数据传送到终端上位机，对紧急状况报警和处理。所述的装置包括中央控制模块，电源管理模块，同步时钟模块，以太网模块，数字摄像头模块，数据采集模块，运动传感器模块。运动传感器模块可实现自动循迹避障，数据采集模块通过传感器采集气井管道数据，数字摄像头采集管道及管道数据的图片，并发送到Labview上位机和Onenet云平台。Labview上位机，利用芯片IO、SPI、I2C、UART等接口实现对摄像头模块、数据采集模块、时钟模块、以太网模块的控制和数据传输，并送到Onenet云平台进行数据的分析储存与共享；同时用布尔开关对甲烷天然气的浓度过量进行报警。

主权项

一种轮式气井巡检机器人，系统采用模块化设计，主要包括中央控制模块，电源管理模块，同步时钟模块，以太网模块，数字摄像头模块，数据采集模块，运动传感器模块，所述的中央控制模块分别与电源管理模块，同步时钟模块，以太网模块，数字摄像头模块，数据采集模块，运动传感器模块相连，所述的数据采集模块由温度传感器，气体传感器，火焰传感器组成，用来检测气井管道的温度及是否有着火漏气现象；所述的数字摄像头模块用来采集管道及管道数据的图片；所述的运动传感器模块包括红外传感器，超声波测距模块，可以实现机器人自动循迹避障。