[发明专利]一种无人机充电方法及装置有效
| 申请号： | 201610546191.0 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106130104B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 周晓峰 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机充电方法及装置，包括：判断无人机是否需要充电；如果是，获取预设范围内充电基站的位置信息和充电状态；选择充电状态为空闲的充电基站，并根据充电基站上的充电标识降落到充电区域；根据充电基站提供的无线充电信号进行无线充电。本发明可以提高无人机续航的效率，优化无人机续航工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机充电方法，其特征在于，包括：根据剩余电量和待飞行距离来判断无人机是否需要充电；如果是，获取预设范围内充电基站的位置信息和充电状态；其中，所述获取预设范围内充电基站的位置信息和充电状态包括：监测预设范围内至少一个充电基站发出的心跳信号，所述心跳信号包含充电基站的位置信息和充电状态；获取心跳信号中充电基站的位置信息和充电状态；选择充电状态为空闲的充电基站，并根据充电基站上的充电标识降落到充电区域；根据充电基站提供的无线充电信号进行无线充电；将选择充电的充电基站的充电状态修改为充电中，并上传到服务平台中；当充电基站的充电状态均为充电中时，根据充电基站的位置信息，选择距离无人机最近的充电基站，根据充电基站上的等待充电标识降落到等待区域。
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