[发明专利]搬运工业机器人在审
| 申请号： | 201610546600.7 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106181962A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;杨益民;苏渊博;李霞 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市高新技术产*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是搬运工业机器人，所述的导轨固定连接在安装底板上，导轨的左右两端分别设置有一个限位板，齿条安装在导轨的外壁上。电机Ⅰ安装在底座上，齿轮固定连接在电机Ⅰ的转轴上，滚轮安装在底座的底端，底座左右两侧的上表面均固定连接有支撑架，电机Ⅱ固定连接在支撑架的顶端，丝杠Ⅰ的底端与支撑架的底部相连接，丝杠Ⅰ的顶端穿过支撑架并与电机Ⅱ的转轴相连接，螺母Ⅰ安装在丝杠Ⅰ上，滑动座固定连接在螺母Ⅰ上。安装架固定连接在滑动座上，丝杠Ⅱ的前后两端均与安装架活动连接，螺母Ⅱ安装在丝杠Ⅱ上。能够快速的完成物件的搬运工作，搬运移动速度快，操作灵活，降低劳动强度和生产制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】：
搬运工业机器人，其特征在于：包括安装底板(1)、导轨(2)、齿条(3)、限位板(4)、底座(5)、电机Ⅰ(6)、齿轮(7)、滚轮(8)、支撑架(9)、电机Ⅱ(10)、丝杠Ⅰ(11)、螺母Ⅰ(12)、滑动座(13)、安装架(14)、电机Ⅲ(15)、丝杠Ⅱ(16)、螺母Ⅱ(17)和机械手安装座(18)，所述的导轨(2)固定连接在安装底板(1)上，导轨(2)的左右两端分别设置有一个限位板(4)，齿条(3)安装在导轨(2)的外壁上；电机Ⅰ(6)安装在底座(5)上，齿轮(7)固定连接在电机Ⅰ(6)的转轴上，滚轮(8)安装在底座(5)的底端，底座(5)左右两侧的上表面均固定连接有支撑架(9)，电机Ⅱ(10)固定连接在支撑架(9)的顶端，丝杠Ⅰ(11)的底端与支撑架(9)的底部相连接，丝杠Ⅰ(11)的顶端穿过支撑架(9)并与电机Ⅱ(10)的转轴相连接，螺母Ⅰ(12)安装在丝杠Ⅰ(11)上，滑动座(13)固定连接在螺母Ⅰ(12)上；安装架(14)固定连接在滑动座(13)上，丝杠Ⅱ(16)的前后两端均与安装架(14)活动连接，并且丝杠Ⅱ(16)的后端穿过安装架(14)与电机Ⅲ(15)的转轴相连接，螺母Ⅱ(17)安装在丝杠Ⅱ(16)上，机械手安装座(18)固定连接在螺母Ⅱ(17)的底端。
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