[发明专利]一种无人直升机旋翼缝隙检测方法

摘要

本发明公开了一种无人直升机旋翼缝隙检测方法，具体为第一步，对机载端接收到的射频信号进行处理得到基带数字信号，并实时进行信号平均功率的计算；第二步，将信号功率的计算结果与机载卫通调制解调器预设的阈值进行比较，若高于预设的阈值，则认为接收到的信号没有被遮挡，反之则认为接收到的信号被遮挡；第三步，根据比较结果确定信号无遮挡的区间，以便在旋翼遮挡缝隙进行信号回传。本发明提供的旋翼缝隙检测方法，可以最大限度地利用未遮挡缝隙，提高数据回传的平均速率和信道利用率。

主权项

一种无人直升机旋翼缝隙检测方法，其特征在于，步骤是：第一步，对机载端接收到的射频信号进行处理得到基带数字信号，并实时进行信号功率的计算；机载端接收到射频信号后先进行AD采样，完成模拟信号到数字信号的变换，进行载波同步和正交下变频等操作，得到基带数字信号，累计接收一定时间长度的数据后对每个数据点进行信号功率计算并求平均得到信号在这一时段的平均功率，之后进行窗口滑动，计算下一时间段信号的平均功率，以此类推，并将每次的计算结果存入寄存器中以便后续读取；第二步，将信号功率的计算结果与机载卫通调制解调器预设的阈值进行比较，若高于预设的阈值，则认为接收到的信号没有被遮挡，反之则认为接收到的信号被遮挡；比较器从寄存器中读取信号功率计算结果，并与机载卫通调制解调器预设的阈值进行比较，设定阈值为机载卫通调制解调器的接收机灵敏度加上某个固定值，若信号功率计算结果高于机载卫通调制解调器的接收机灵敏度加上这个固定值，则认为接收到的信号没有被遮挡，若信号功率计算结果小于等于机载卫通调制解调器的接收机灵敏度加上这个固定值，则认为接收到的信号被遮挡；第三步，根据比较结果确定信号无遮挡的区间，以便在旋翼遮挡缝隙进行信号回传；根据第二步确定的信号遮挡结果来控制信号回传的起始位置与结束位置，当信号由遮挡变为未遮挡时，此时为信号回传的起始位置，当信号由未遮挡变为遮挡时，此时为信号回传的结束位置。