[发明专利]一种足球虚拟系统

摘要

本发明公开了一种足球虚拟系统，系统有以下几部分：智能足球、3D现实摄像设备、虚拟现实技术（VR）眼镜（头盔等）、场景显示屏、足球复位系统、主控器等；通过智能足球等获得球、人员的最初真实运动参数，通过软件算法模拟轨迹；通过虚拟现实技术虚拟场景参数；主控器将虚拟场景、球、人员运动参数虚实结合统一于一个场景中；最终以动态模拟图像显示于虚拟眼镜（头盔等）中并同时显示于场景显示屏，实现真实体感和虚拟场景的高度同步统一；足球复位系统缓冲、快速回收复位足球于参考点，以便为下次踢球做好准备。

主权项

本发明能为用户提供一种足球虚拟系统，系统有以下几部分：智能足球、3D现实摄像设备、虚拟现实技术（VR）眼镜（头盔等）、场景显示屏、智能护腕若干、足球复位系统、主控器等任意搭配或全部组成；构成一个以主控器为中心的组合系统；主控器是具有微控制器、蓝牙、存储、网络、显示等软硬件功能的智能模块，通过智能足球、智能护腕、3D现实摄像设备的通信，获得球、人员的最初真实运动参数，通过软件算法模拟出球、球员的空间运动轨迹；通过虚拟现实技术（VR）眼镜（头盔等）的获的虚拟场景参数；主控器通过数据同步融合等算法将虚拟场景视角、距离、球的运动轨迹、人员位置参数等虚实结合统一于一个场景中；最终以动态模拟图像显示于虚拟眼镜（头盔等）中并同时显示于场景显示屏；实现真实体感和虚拟场景的高度同步统一；足球复位系统，就是一个智能足球缓冲、快速回收复位系统；完成足球在小空间的缓冲减震、快速的回收足球并复位于参考点，以便为下次踢球做好准备；足球虚拟系统实质就是靠真实足球的真实初始运动参数来驱动，轨迹靠算法模拟，场景靠模拟，加之足球复位系统；构成一个真实与模拟无缝对接的无场地制约的足球模拟系统；工作原理如下：a.以运动人员为参考点，即以VR眼镜（头盔等）为参考点；也就是三维运动坐标系的原点；b. VR眼镜（头盔等）利用头的转动（或眼球转动）改变场景视角；c. 当足球被踢时，仅仅利用脚接触足球的这一段时间，系统提供智能足球、3D现实摄像设备获取最初球的真实运动参数；如：角度、旋转、初速度等；d.足球离脚后进入缓冲、回收复位系统，该系统快速将足球再次复位于参考点，为下次踢球做好准备；e. 当球离开脚后的运动轨迹将由运动算法来完成，并在VR眼镜（头盔等）完成虚拟足球运动轨迹的显示，场景显示屏将同时同步实现虚拟场景显示；实现无场地局限的真实球与虚拟球场的完美无缝结合；从而增强球类运动的娱乐趣味性和智能化。