[发明专利]一种面向智能车辆驾驶模式切换的道路环境图像分类方法

摘要

本发明公开了一种面向智能车辆驾驶模式切换的道路环境图像分类方法,使车辆基于视觉信息进行室外交通环境识别。本方法围绕室外交通环境图像进行光照补偿、环境图像特征表达、图像特征分类等关键环节，使车辆在行驶过程中能够不断感知和判断周围的环境信息，从而进行城市道路、高速公路、乡村道路、野外环境等行车环境的有效识别。本发明可为智能驾驶辅助系统与无人驾驶车辆的驾驶模式切换与自主行车控制决策提供技术支持。

主权项

一种面向智能车辆驾驶模式切换的道路环境图像分类方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、道路环境视频图像采集，获得车辆行驶过程中车辆前方和周围的道路环境图像；步骤二、对所述步骤一采集的道路环境图像进行预处理，并获得对应的灰度图像；步骤三、提取与表达所述步骤二获得的灰度图像的纹理与梯度特征信息；步骤四、对所述步骤三提取的灰度图像的特征信息进行分类和识别，进行道路环境的有效识别。