[发明专利]一种可实现多种转向模式切换的转向系统

摘要

一种可实现多种转向模式切换的转向系统，属于电动汽车驾驶技术领域，包括左转向轮、转向器、右转向轮、角度和扭矩传感器Ⅰ、动力传输齿轮组、离合器、EPS电机、EPS控制器、角度和扭矩传感器Ⅱ、角度和扭矩传感器Ⅲ、转向盘、伺服电机、转向管柱、伺服电机控制器以及车辆控制系统。本发明经过对无人驾驶车辆转向系统功能的需求的深入分析，将线控转向技术与EPS技术相结合，不但实现了自动/手动转向功能，而且保证了自动驾驶时转向角度的控制精度；还可以在手动转向模式下，根据驾驶员的需要，可以选择基于线控转向或机械转向的手动转向模式。

主权项

一种可实现多种转向模式切换的转向系统，其特征是：包括左转向轮(1)、转向器(2)、右转向轮(3)、角度和扭矩传感器Ⅰ(4)、动力传输齿轮组(5)、离合器(6)、EPS电机(7)、EPS控制器(8)、角度和扭矩传感器Ⅱ(9)、角度和扭矩传感器Ⅲ(12)、转向盘(13)、伺服电机(14)、转向管柱(16)、伺服电机控制器(17)以及车辆控制系统(20)；所述转向盘(13)与转向管柱(16)的一端连接；所述转向管柱(16)上依次设置有角度和扭矩传感器Ⅲ(12)、伺服电机(14)、角度和扭矩传感器Ⅱ(9)、离合器(6)、动力传输齿轮组(5)、角度和扭矩传感器Ⅰ(4)以及转向器(2)；所述角度和扭矩传感器Ⅰ(4)的信号输出端分别通过角度传感器信号线Ⅰ(18)和扭矩传感器信号线Ⅰ(19)与伺服电机控制器(17)连接；所述伺服电机控制器(17)通过信号线(15)与伺服电机(14)连接；所述伺服电机(14)为双输出轴电机，一端输出轴与转向盘(13)连接，另一端输出轴与离合器(6)连接；所述角度和扭矩传感器Ⅲ(12)的信号输出端分别通过角度传感器信号线Ⅱ(11)和扭矩传感器信号线Ⅱ(10)与EPS控制器(8)连接；所述EPS控制器(8)与EPS电机(7)连接；所述EPS电机(7)的输出轴与动力传输齿轮组(5)连接；所述转向器(2)的一端与左转轮(1)连接，另一端与右转轮(3)连接；所述车辆控制系统(20)的信号输出端通过信号线与伺服电机控制器(17)连接。