[发明专利]用于单孔手术器械的刚度可控关节蛇形机构在审
| 申请号： | 201610547241.7 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106214190A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王树新;王建辰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于单孔手术器械的刚度可控关节蛇形机构，它包括弹性支撑架，在弹性支撑架上盘绕有能量交换装置，在能量交换装置上从内到外依次套有蛇形骨架和绝缘隔热套，液态金属填充在弹性支撑架、能量交换装置和蛇形骨架之间的空隙，能量交换装置与外部能量控制源相连以通过传导的方式实现能量交换装置自身温度的变化,弹性支撑架和蛇形骨架由弹性材料制成，在蛇形骨架上开有用于穿过控制蛇形骨架的左右偏转自由度和上下偏转自由度的驱动丝的丝孔道。本机构可更有效的避免工具在手术操作时的碰撞问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 单孔 手术器械 刚度 可控 关节 蛇形 机构 | ||
【主权项】：
用于单孔手术器械的刚度可控关节蛇形机构，其特征在于:它包括弹性支撑架，在所述的弹性支撑架上盘绕有能量交换装置，在所述的能量交换装置上从内到外依次套有蛇形骨架和绝缘隔热套，液态金属填充在弹性支撑架、能量交换装置和蛇形骨架之间的空隙，所述的能量交换装置与外部能量控制源相连以通过传导的方式实现能量交换装置自身温度的变化,所述的弹性支撑架和蛇形骨架由弹性材料制成，在所述的蛇形骨架上开有用于穿过控制蛇形骨架的左右偏转自由度和上下偏转自由度的驱动丝的丝孔道。
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