[发明专利]全方位移动底盘走轮悬挂系统在审
| 申请号： | 201610547270.3 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106042805A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 高建飞;石剑壁 | 申请（专利权）人： | 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G7/00 | 分类号： | B60G7/00;B60G11/16;B60G17/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;涂三民 |
| 地址： | 214156 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全方位移动底盘走轮悬挂系统，它包括底盘框架、悬挂驱动模块与随动定位模块；在底盘框架上呈均匀间隔安装有三个悬挂驱动模块，在相邻两个悬挂驱动模块之间的底盘框架上安装有随动定位模块。悬挂驱动模块包括承载支座、驱动轮安装座、驱动轮、驱动电机、导轨、滑块、减震弹簧、连接板与弹簧安装柱；随动定位模块包括连接座、随动轮安装座、摆臂、随动电机与随动轮。本发明结构简单、移动方便、灵活，工件在移载的过程中可以向任意方向移动，方便了工件的转接。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 移动 底盘 悬挂 系统 | ||
【主权项】：
一种全方位移动底盘走轮悬挂系统，其特征是：它包括底盘框架（1）、悬挂驱动模块（2）与随动定位模块（3）；在底盘框架（1）上呈均匀间隔安装有三个悬挂驱动模块（2），在相邻两个悬挂驱动模块（2）之间的底盘框架（1）上安装有随动定位模块（3）。
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