[发明专利]电梯平层位置检测方法

摘要

本发明公开了一种电梯平层位置检测方法，该方法使用固定在电梯轿厢外壁上的电容式检测器检测单个感应器与固定在厅门壁上的被检测板之间形成的电容，或者感应器组合内感应器之间形成的电容的电容量变化值，根据检测器的输出判定电梯轿厢所处的位置，并控制轿厢的动作。相比传统的电梯平层位置检测方法，本发明不仅降低了检测的复杂度，提高了检测的精度，而且减少了检测装置中检测器和被检测板的数量，精简了结构，降低了成本。

主权项

基于电梯平层位置检测装置的电梯平层位置检测方法，所述电梯平层位置检测装置安装在厅门与轿门之间，包括检测器、检测器安装架、被检测板和被检测板安装架；所述检测器为电容式检测器，通过检测器安装架固定在电梯轿厢外壁；检测器上电性连接一个以上感应器，用于感应该感应器与被检测板之间所形成的电容的变化；所述被检测板为金属材质，形状呈连续或非连续的变化，通过被检测板安装架固定在厅门壁上靠近厅门处；所述感应器与被检测板相互平行，在电梯井内不同区域，感应器正对的被检测板的面积不同；其特征在于，根据检测器的输出V判定检测器和电梯轿厢所处的位置，并控制轿厢的动作：当V1≤V＜V2时，判定检测器仅检测到下平层板区域，此时检测器所处位置区域为Z1；当V2≤V≤V7时，判定检测器同时检测到上、下平层板区域，此时检测器所处位置区域为Z2；当V7＜V≤V8时，判定检测器仅检测到上平层板区域，此时检测器所处位置区域为Z3；当V3≤V＜V4时，判定检测器仅检测到下再平层板区域，此时检测器所处位置区域为Z4；当V4≤V≤V5，且V5‑V4≤5％×V5时，判定检测器同时检测到上、下再平层板区域，此时检测器所处位置区域为Z5；当V5＜V≤V6时，判定检测器仅检测到上再平层板区域，此时检测器所处位置区域为Z6；上述V1～V6为预先设定的电容值；当轿厢进入Z1或Z3区域时，为平层准备阶段，轿厢开始减速；当轿厢进入Z2区域时，为允许开门阶段，允许轿厢打开轿门；当轿厢进入Z5区域时，为平层到位阶段，轿厢停止运行；当轿厢进入Z4或Z6区域时，为再平层阶段，轿厢再平层至Z5区域。